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遨博協(xié)作i5機(jī)器人|協(xié)作機(jī)器人雙臂泡茶

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品牌: 遨博
品牌: 遨博
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-07-10 18:12
瀏覽次數(shù): 351
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產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 
 
遨博i5機(jī)器人雙臂泡茶機(jī)器人升級(jí)版

應(yīng)用概述:該應(yīng)用使用雙臂協(xié)作機(jī)器入進(jìn)行泡茶工序, 模擬茶藝師的泡茶動(dòng)作, 充分展現(xiàn)中國(guó)的茶藝文化。泡茶工序精細(xì)復(fù)雜, 使用協(xié)作機(jī)器入可以更好的完成這些精細(xì)化的作業(yè)流程。

功能特點(diǎn):
1、整個(gè)茶藝展示由雙臂協(xié)作自動(dòng)完成;
2、未端的電爪可以全面控制手指姿態(tài)、速率和力度;
3、末端電爪的控制集成在控制器內(nèi), 易千編程和調(diào)用;
4、體現(xiàn)了多臺(tái)協(xié)作機(jī)器入在相互配合工作過(guò)程中的靈活性;
5、該平臺(tái)具有多個(gè)擴(kuò)展接口和開(kāi)放的開(kāi)發(fā)環(huán)境, 可支持用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。

實(shí)訓(xùn)任務(wù):
• 機(jī)器入的本體認(rèn)知
• 機(jī)器入的示教器認(rèn)知與運(yùn)動(dòng)操作
• 機(jī)器入的拖動(dòng)示教操作
• 機(jī)器入的基本參數(shù)、變量的配置及應(yīng)用
• 機(jī)器入的碰撞防護(hù)檢測(cè)操作
• 機(jī)器入的基本條件運(yùn)動(dòng)指令的認(rèn)知
• 機(jī)器入的工具坐標(biāo)系和用戶(hù)坐標(biāo)系的配置
• 機(jī)器入的基本接線方法
• 雙臂協(xié)同運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法與應(yīng)用
• 雙臂實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)算法與應(yīng)用
• 雙臂拖動(dòng)示教算法和應(yīng)用
• 機(jī)器入單—抓取算法和應(yīng)用