IRB 6660FX
ABB近20年來一直在開發(fā)基于機(jī)器人的新聞自動(dòng)化解決方案。它的新解決方案，IRB 6660FX，是一個(gè)快速和靈活的中型零件轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)上與ABB的大型部件轉(zhuǎn)移系統(tǒng)IRB 7600FX相同，IRB 6660FX是ABB零部件轉(zhuǎn)讓的完美補(bǔ)充。
適用于新的和現(xiàn)有的壓力線，一個(gè)雙動(dòng)作單元已集成到IRB 6660，以創(chuàng)造一個(gè)7軸機(jī)器人，使中型零件可以快速地沿線性路徑轉(zhuǎn)移。因此，消除了傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人將零件旋轉(zhuǎn)180°時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。該系統(tǒng)還配備了綜合的動(dòng)態(tài)模型控制，以協(xié)調(diào)所有七軸，以確保***佳的速度，精度和壽命。
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