JAKA Zu 12s 協(xié)作機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn):

配置工業(yè)級(jí)力覺(jué)傳感器（在機(jī)器人末端或底座集成力控傳感器）；

 

自重41.3kg，負(fù)載12kg，工作半徑達(dá)到1327mm；

更高載荷，更大工作半徑，替代繁重的體力搬運(yùn)工作，兼顧部署靈活性和使用便捷性；

提供更好的人機(jī)交互體驗(yàn)和安全保障；

提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案。

 

推薦產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用:

汽車(chē)及相關(guān)、精密制造、電器、食品

產(chǎn)品參數(shù)

基本參數(shù)

硬件平臺(tái)	力覺(jué)傳感器
通信接口	TCP/UDP/串口
碰撞檢測(cè)***高精度	10N
恒力跟蹤***高精度	1N

產(chǎn)品特性

有效負(fù)載	12kg
重量（含電纜）	41.3kg
工作半徑	1327mm
重復(fù)定位精度	±0.03mm
自由度	6
編程	圖形化編程、拖拽編程
示教器類(lèi)型	移動(dòng)終端（PAD/手機(jī)）APP
協(xié)作操作	根據(jù)GB 11291.1-2011進(jìn)行協(xié)作操作
通過(guò)認(rèn)證	CR認(rèn)證、CE認(rèn)證、15066認(rèn)證

工作范圍

機(jī)械臂	工作范圍	***大速度
關(guān)節(jié)1	±270°	120°/s
關(guān)節(jié)2	-85°，+265°	120°/s
關(guān)節(jié)3	±175°	120°/s
關(guān)節(jié)4	-85°，+265°	180°/s
關(guān)節(jié)5	±270°	180°/s
關(guān)節(jié)6	±270°	180°/s
工具端***大速度	/	3m/s

物理性能

功耗	500W
溫度范圍	0-50℃
IP等級(jí)	IP54
機(jī)器人安裝	任意角度安裝
工具I/O端口	數(shù)字輸入2/數(shù)字輸出2/模擬輸入1
工具I/O電源	24V
底座直徑	188mm
材質(zhì)	鋁合金、PC
工具I/O尺寸	M8
機(jī)器人連接電纜長(zhǎng)度	6m
包裝箱尺寸	875×580×520(mm)(L×W×H)