• 伺服割炬和各種傳感器可以安裝7千克的有效載荷
• 高速運行可減少空氣切割時間
• 采用纖薄機身，可*大限度地減少干擾半徑，從而為設備的緊湊性做出貢獻
• 適用于小零件焊接

型號		MOTOMAN-AR900
格式		YR-1-06VX7-A00
結(jié)構(gòu)		垂直鉸接式（6自由度）
有效載荷* 1		7公斤
*大范圍		927毫米
重復定位精度* 2		±0.03毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°至+ 170°
	L軸（下臂）	-65°至+ 145°
	U軸（上臂）* 3	-70°至+ 190°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-190°至+ 190°
	B軸（手腕擺動）	-135°至+ 135°
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
*高速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	6.54 rad / s，375°/ s
	L軸（下臂）	5.50 rad / s，315°/ s
	U軸（上臂）	7.15 rad / s，410°/ s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	9.59 rad / s，550°/ s
	B軸（手腕擺動）	9.59 rad / s，550°/ s
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	17.45 rad / s，1000°/ s
允許的 時刻	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	17.0 Nm
	B軸（手腕擺動）	17.0 Nm
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	10.0 Nm
允許慣性 力矩 （GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.5 kgm 2
	B軸（手腕擺動）	0.5 kgm 2
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.2 kgm 2
體重		34公斤
保護結(jié)構(gòu)		所有軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0℃至+ 45℃
	濕度	相對濕度為20％至80％（無冷凝）
	振動加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否則	沒有易燃或腐蝕性氣體/液體 附近沒有電噪聲源 沒有產(chǎn)生強磁場
供電能力* 4		1.0千伏安
安裝方法* 5		落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式

* 1

U臂上部負載根據(jù)手腕負載質(zhì)量而變化。

* 2

符合JIS B 8432。

* 3

指示軸的操作范圍而不是地面標準。

* 4

這取決于應用和操作模式。

* 5

在壁掛式或傾斜式安裝的情況下，S軸上存在操作限制。

（注）

該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

用途：弧焊、搬運