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發(fā)布信息

安川機器人 SIA 20F 負載20kg 臂展910mm
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品牌： 安川
負載： 20kg
最大工作范圍： 910mm
重復定位精度： 0.1mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-08-08 14:50
瀏覽次數(shù)： 394
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
 安川機器人 SIA 20F
       安川機器人 SIA20F是世界首創(chuàng)7軸多功能專用機器人，追求合適的構造、性能、功能,實現(xiàn)生產(chǎn)設備極小化配置與節(jié)能。
       一、產(chǎn)品介紹：
        1.雙臂機器人，高效、節(jié)能、多用途。
        2.6軸垂直多關節(jié)機器人
        3.負載:20Kg      動態(tài)范圍: 910mm
        4.控制柜: FS100
        5.主要應用:搬運、組裝/分裝、其他

       二、產(chǎn)品特性：
        1.作業(yè)姿態(tài)豐富：7軸多功能專業(yè)機器人（7個自由度）豐富了作業(yè)姿態(tài)。
        2.簡易性強：性能可靠易維護
        3.全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄，設備構成簡易

      三、技術參數(shù)如下圖：
機器人型號 SIA20F
適用控制柜 FS100*4
設置*1 F.W.C
自由度 7
可搬質(zhì)量 20kg
垂直伸長度 1498mm
水平伸長度 910mm
重復定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -110° ~ +110°
E軸（肘） -170°~+170°
U軸（上臂） -135° ~ +115°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
B軸（手腕擺動） -110° ~ +110°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
*大速度 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸（旋轉(zhuǎn)） 130°/s
L軸（下臂） 130°/s
E軸（肘） 170°/s
U軸（上臂） 170°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 200°/s
B軸（手腕擺動） 200°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 400°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 58.8N.m
B軸（手腕擺動） 58.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 29.4N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 4.0kg.m2
B軸（手腕擺動） 4.0kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 2.0kg.m2
本體質(zhì)量 120kg
電源容量*3 2.0kVA*7

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