安川UP400RDⅡ機器人負(fù)載400kg 臂展2542mm

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品牌：	安川
負(fù)載：	400kg
最大工作范圍：	2542mm
重復(fù)定位精度：	0.5mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-08-08 14:50
瀏覽次數(shù)：	266

店鋪基本資料信息

安川工業(yè)機器人代理商
[VIP第4年] 指數(shù):1
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產(chǎn)品詳細(xì)說明

安川UP400RDⅡ機器人是高生產(chǎn)、高效率工業(yè)機器人，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人！

一、安川機器人UP400RDⅡ簡介：
1.MHUP400RDⅡ是6軸垂直多關(guān)節(jié)型機器人
2.搭載豐富功能，高速機器人節(jié)拍
3.主要應(yīng)用于：搬運、碼垛、組裝/分揀、噴涂等領(lǐng)域。
4.控制柜為：DX200

二、產(chǎn)品特性：
1.靈活性強：便于裝機、移機，在機器人的安裝方面可以節(jié)省大量的時間，設(shè)置的機器人超輕量，節(jié)省空間。

2.安全性高：全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
3.穩(wěn)定：內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設(shè)備的碰撞
4.中型負(fù)載，適用范圍廣
5.加長手臂，應(yīng)用范圍廣
三、技術(shù)參數(shù)如圖：

機器人型號		UP400RDⅡ
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		S
自由度		6
可搬質(zhì)量		400kg
垂直伸長度		4908mm
水平伸長度		3518mm
重復(fù)定位精度*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-150° ~ +150°
	L軸（下臂）	-122° ~ +20°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-9° ~ +120°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動）	-120° ~ +120°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	80°/s
	L軸（下臂）	80°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	80°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	80°/s
	B軸（手腕擺動）	80°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	160°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1960N.m
	B軸（手腕擺動）	1960N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	833N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	150kg.m2
	B軸（手腕擺動）	150kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	50kg.m2
本體質(zhì)量		3600kg
電源容量*3		8.5kVA