安川MHJ機(jī)器人

      安川 MHJ機(jī)器人是一款小型輕量低功率全軸機(jī)器人，并且此產(chǎn)品也是一款能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人
       一、安川MHJ機(jī)器人的大致介紹：
         1.安川MHJ機(jī)器人是同級別中重量***輕、臂展相對較長（可達(dá)545mm）的一款實(shí)用性機(jī)器人。
         2.全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
         3.一般應(yīng)用于：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分揀、噴涂等領(lǐng)域。

       二、產(chǎn)品特性：
         1.靈活性強(qiáng)：便于裝機(jī)、移機(jī)，在機(jī)器人的安裝方面可以節(jié)省大量的時間，設(shè)置的機(jī)器人超輕量。
         2.對馬達(dá)的需求低：所以的運(yùn)動周均使用80W以下的馬達(dá)。
         3.控制方便：用戶可自行選擇使用C語言對機(jī)器人進(jìn)行編寫控制。

        三、技術(shù)參數(shù)如圖所示：

      圖中帶※的含義，詳解：

       *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

       *2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

       *3：因用途，動作模式而異。

       *4：只限搬運(yùn)用途。

       *5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。

       *6：MH6F的時候是1.0kVA。

       *7：HP20F的時候是1.5kVA。 

       *8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點(diǎn)無法動作的范圍。

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