近年來，隨著科技的發(fā)展，越來越多的各類機器人投入了使用。其中用于工業(yè)生產(chǎn)的工業(yè)機器人是龐大的一個分支，它們具有效率高、加工質(zhì)量穩(wěn)定、環(huán)境適應(yīng)性強等特點，在諸多工業(yè)領(lǐng)域扮演著越來越重要的角色。我國自80年代以來引進了大量的工業(yè)機器人，為促進我國的經(jīng)濟發(fā)展發(fā)揮了重要作用。但隨著進口機器人使用量的增加，其維護問題就顯得尤為重要。現(xiàn)階段關(guān)于機器人維護方面還存在很多問題，如很多國外供應(yīng)商售后服務(wù)不及時，備件價格昂貴且采購周期長，缺少必要的維修資料等等。在這種情況下，正有一批敢于創(chuàng)新和突破的技術(shù)型企業(yè)正在興起，蘇州锜濟自動化設(shè)備技術(shù)有限公司正是這個行業(yè)的領(lǐng)航者。

蘇州锜濟自動化設(shè)備技術(shù)有限公司是一家專注于各品牌機器人控制系統(tǒng)維護維修和保養(yǎng)上，經(jīng)過多年的努力，現(xiàn)如今能孰練的撐握機器人各種基板和示教器維修的要領(lǐng)，更加配備了各類型品牌示教器的配件，真正發(fā)揮到了快速、準確、實惠的優(yōu)勢。大大降低了返國外維修周期與維修費用，現(xiàn)在主要服務(wù)品牌有：安川Motoman莫托曼、DAIHENoTC、Panasonic松下、MITSYBISHI三菱、KOMATSU小松、FANLUC法那科、Nachi不二越、Kawasaki川崎、YAMAHA雅馬哈、HIRATA平田、Yushin有信、HRRMO哈模；歐系中主要有德國的KUKA庫卡、robotworker、BERGERLAHR百格拉、CLOOS克魯斯；瑞典的ABB、BROKK布魯克；瑞士的STAUBLI史陶比爾、leister萊斯特；美國Adept、Graco、ITW Ransbug、林肯；意大利的Tiesse、Comau柯馬；奧地利的IGM、Wittmann威猛等等品牌。

KUKA庫卡機器人伺服電機維修

當繁忙的加工車間某臺機器人的示教盒出現(xiàn)故障而影響了生產(chǎn)進度的時候，導致下面的工序無法進行下去的時候，是十分令車間負責人頭痛的事情。有時候只是一個小毛病造成示教器出現(xiàn)故障，如果了解這些示教器維修與保養(yǎng)的基礎(chǔ)知識，就能避免機器人“罷工”。

注意事項：

1，示教機器人前先確認下列檢查步驟，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即改正，并確認其他必須做的工作均已完成。

a,檢查機器人的運動有無異常的問題。

b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。

2，示教器使用完畢后，務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。

如果示教器放在機器人上或者地面上，會因摔落或者重壓引起示教器損壞。

示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)

示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）

示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

示教器有顯示無背光（更換高壓板）

示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）