如何定義I/O信號？——ABB機(jī)器人

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品牌：	ABB
服務(wù)：	培訓(xùn)
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-06-09 00:13
瀏覽次數(shù)：	335

店鋪基本資料信息

ABB工業(yè)機(jī)器人備件服務(wù)商
[VIP第5年] 指數(shù):1
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人王金秀(女士) 銷售經(jīng)理
會員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
電話18621383659
手機(jī)18621383659
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動化系統(tǒng)。

定義I/O信號
步驟1：在ABB菜單中，單擊控制面板窗口；
步驟2：單擊配置打開配置窗口；
步驟3：雙擊Signal；
步驟4：單擊添加增加輸入輸出信號；
步驟5：單擊Name定義輸入輸出單元名稱；在系統(tǒng)內(nèi)名稱不允許重復(fù)，**位必須為字母，由字母、數(shù)字、下劃線組成，*長16位字符；
步驟6：按住Type of Signal，根據(jù)實際情況來選擇輸入輸出信號的類型；
步驟7：按住 Assigned to Unit ，選擇所使用的輸入輸出信號連接的單元名稱（如 BOARD63）；
步驟8：按住 Unit Mapping ，根據(jù)實際情況來定義信號相應(yīng)的物理映射端口（與輸入輸出板的特性相關(guān)）；
步驟9：按住 Access level，在列表中選擇相應(yīng)的Access level；
步驟10：完成所需配置后點擊確定，并在彈出的重新啟動對話框中點擊是完成定義。

DI/GI
Filter time passive－低電平保持時間。
按住該選項進(jìn)入輸入窗口，輸入相應(yīng)值。在機(jī)器人運動前，輸入值 0 必須保持相應(yīng)時間，單位毫秒，*小10毫秒 ( 默認(rèn) )，*大 32 秒。
Filter time active－高電平保持時間。
按住該選項進(jìn)入輸入窗口，輸入相應(yīng)值。在機(jī)器人運動前，輸入值 1 必須保持相應(yīng)時間，單位毫秒，*小 10毫秒 ( 默認(rèn) )，*大 32 秒。

DO/GO
Store value at System Failure and Power fail－信號保持。
YES－開關(guān)機(jī)熱啟動后，保持原輸出信號值。
NO －開關(guān)機(jī)熱啟動后，輸出信號值為 0。
Store signal value at Power fail－信號保持。
YES－熱啟動后，保持原輸出信號值。
NO －熱啟動后，輸出信號值為 0。

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