庫卡機(jī)器人保養(yǎng)零點(diǎn)校準(zhǔn)，庫卡機(jī)器人精度校準(zhǔn)，零點(diǎn)校準(zhǔn)儀

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品牌：	庫卡機(jī)器人
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-10-12 17:00
瀏覽次數(shù)：	1235

店鋪基本資料信息

庫卡機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)商
[VIP第5年] 指數(shù):1
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人庾經(jīng)理(先生) 銷售經(jīng)理
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電話18616561800
手機(jī)18616561800（微信同號）
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

庫卡機(jī)器人在運(yùn)輸過程中有時(shí)會造成機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失，或者在更換電機(jī)、RDC后也會造成機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失。這時(shí)就需要專用的工具對機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)。

機(jī)器人軸零點(diǎn)校正工具：EMD

機(jī)器人軸各零點(diǎn)位置：

校正步驟：

step 1：T1模式，無選擇程序，程序啟動鍵正常，機(jī)器人各軸到達(dá)零點(diǎn)附近位置；

step 2：將EMD如下圖進(jìn)行連接，機(jī)器人為X32；

step 3：如下圖用設(shè)備尾部擰開將蓋子擰開，并將設(shè)備擰到預(yù)定位置；

step 4：點(diǎn)擊示教器主菜單鍵，選擇投入運(yùn)行-調(diào)整-EMD-標(biāo)準(zhǔn)-執(zhí)行零點(diǎn)標(biāo)定；

step 5：與EMD連接，在零點(diǎn)標(biāo)定區(qū)域內(nèi)的EMD都為綠色，可以進(jìn)行校正；

如果下邊為紅色，則代表EMD未在零點(diǎn)標(biāo)定區(qū)域內(nèi) ，這時(shí)則需要手動移動機(jī)器人單軸到指定位置，如下圖（注意：EMD設(shè)備應(yīng)該向機(jī)器人軸正方向多一點(diǎn)的位置，因?yàn)樵趫?zhí)行零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)，機(jī)器人會向單軸的負(fù)方向移動）。

step 6：伺服上電，點(diǎn)擊校正，按下程序啟動鍵，直到校正完成；

校正完成后，EMD會到達(dá)下圖位置

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