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ABB機(jī)器人的偏移函數(shù)offs和reltool的區(qū)別
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品牌： ABB
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù)： 4462
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
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ABB機(jī)器人的偏移函數(shù)offs和reltool的區(qū)別

1、在對(duì)robtarget類型點(diǎn)位進(jìn)行偏移時(shí)，可以使用offs和reltool函數(shù)
2、Offs函數(shù)是基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移
3、第20行是讓機(jī)器人沿著Workobject1坐標(biāo)系的z正方向移動(dòng)100，即向上100
4、第21行為機(jī)器人沿著當(dāng)前工具tweldgun的z方向后退100，如下圖
ABB機(jī)器人配件
5、另外，reltool可以讓機(jī)器人繞著當(dāng)前工具在平移的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)（或者只旋轉(zhuǎn)，平移數(shù)據(jù)均設(shè)為0）
6、舉例繞著工具z旋轉(zhuǎn)
7、下圖為沿著工具z退后100，并旋轉(zhuǎn)30°
ABB機(jī)器人配件

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