成年美女黄网站色大免费视频-国产猛男猛女超爽免费视频-亚洲精品国产精品国自产小说-亚洲欧美日韩中文加勒比

咨詢熱線：021-80392549
發(fā)布信息

關(guān)節(jié)式上下料機器人設(shè)計
點擊圖片查看原圖
品牌： 安川
機器人： 可選
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-18 21:15
瀏覽次數(shù)： 331
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
       您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機器人公司的認證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預算構(gòu)建和定制完美的自動化系統(tǒng)。

安川機器人——關(guān)節(jié)式上下料機器人設(shè)計

       目前， 在我國的機床上下料機器人主要為ABB、FANUC、 YASKAWA 等進口廠商產(chǎn)品， 我國自主研發(fā)的關(guān)節(jié)式上下料機 器人數(shù)量所占比例極小。 本文研究對象為關(guān)節(jié)式六自由度機床 上下料機器人，在設(shè)計過程中，對機床上下料機器人產(chǎn)業(yè)及上下 料機器人相關(guān)關(guān)鍵零部件的市場作較為詳細的調(diào)研。 對六自由 度關(guān)節(jié)式機床上下料機器人主體結(jié)構(gòu)進行設(shè)計與研究。

1 機床上下料機器人的設(shè)計要求， 提出關(guān)節(jié)式機床上下料機器人的初步設(shè)計簡圖，見圖 1。 整個機器人的本體結(jié)構(gòu)形式為串聯(lián)型單開鏈結(jié)構(gòu)， 具有六個轉(zhuǎn)動自由度。 在設(shè)計中主要將機器人本體結(jié)構(gòu)劃分了 4 個功能模塊：底座、手臂、手腕和執(zhí)行機構(gòu)。

安川機器人配件
       機器人各自由度的驅(qū)動裝置主要采用電機驅(qū)動。 主要完成的動作有腰部回轉(zhuǎn)、大臂回轉(zhuǎn)、小臂傾轉(zhuǎn)、小臂回轉(zhuǎn)、腕部仰俯及 腕部回轉(zhuǎn)。機器人的執(zhí)行裝置安裝在手部位置，現(xiàn)設(shè)計的執(zhí)行機構(gòu)為扇形齒輪連桿式手爪，由氣缸進行驅(qū)動，可以應(yīng)用于數(shù)控車 床的自動上下料工作場合。當操作對象發(fā)生變化時，可以更換不同的手部結(jié)構(gòu)，以滿足不同機床的工作要求。 在不同工作場合，同種用途的工業(yè)機器人的選擇也不一樣。 同種用途的工業(yè)機器人根據(jù)操作目標、操作空間、反應(yīng)靈敏度會分為很多種類型。因此，我們在選擇一種工業(yè)機器人進行作業(yè)時 一定要了解所選機器人的主要技術(shù)參數(shù)， 包括執(zhí)行機構(gòu)*大負 載、*大作業(yè)范圍、*大速度及定位精度等。

2 關(guān)節(jié)式上下料機器人執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計

       由設(shè)計任務(wù)知， 該機器人所執(zhí)行的主要工作任務(wù)為實現(xiàn)數(shù)控車床加工過程中的自動上下料。 眾所周知，數(shù)控車床所加工的主要物料是棒料， 所以將關(guān)節(jié)式機床上下料的執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計為外夾鉗抓手， 與工件的接觸 形式為外部夾持， 采用的結(jié)構(gòu)形式為扇形齒輪連桿式，在抓手上安裝 橡膠墊片以防止在工件夾持過程中機械爪手金屬部 位直接與加工工件接觸而損壞零件的表面質(zhì)量， 從而保證工件的表面精度要求。


在此處聯(lián)系我們或致電與我們聯(lián)系！以獲取有關(guān)安川機器人配件和解決方案的快速簡便的報價：http://pj-yaskawa.gongboshi.com/
了解更多安川機器人維修、安川機器人保養(yǎng) 請咨詢：安川機器人配件服務(wù)商