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安川機(jī)器人——等離子切割處理重型設(shè)備用鋼管
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品牌： 安川
機(jī)器人： 可選
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2024-04-18 21:15
瀏覽次數(shù)： 361
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
       您是否對(duì)將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。

等離子切割處理重型設(shè)備用鋼管

項(xiàng)目挑戰(zhàn)

       提供多功能機(jī)器人等離子切割和材料處理解決方案，可以***切割矩形鋼管中的孔和特征，對(duì)某些管尺寸的一端進(jìn)行倒角，并蝕刻零件識(shí)別號(hào)。
       零件為3“x 6”，4“x 6”和5“x 8”矩形鋼管，長(zhǎng)度為107-145“L。部分壁厚為3/16”或1/4“。*大部件重量為120公斤。
       根據(jù)管型號(hào)，實(shí)現(xiàn)75秒（每小時(shí)47件）*109秒（每小時(shí)33件）的循環(huán)時(shí)間。
       提供靈活的機(jī)器人系統(tǒng)，可以分批運(yùn)行相同零件模型的管或指定零件模型的套件。操作員必須能夠使用簡(jiǎn)單，防錯(cuò)的方法選擇要運(yùn)行的零件號(hào)，這種方法需要*少的系統(tǒng)切換。

安川Yaskawa Motoman解決方案

（1）安川Motoman伸展式等離子切割機(jī)器人。安川Motoman 350公斤有效載荷物料搬運(yùn)機(jī)器人。
（2）Hypertherm HPR130 HyPerformance電源，帶有割炬包裝。 （一個(gè)包括自動(dòng)氣體控制臺(tái)。）
（3）安川Motoman觸控包。用于物料搬運(yùn)機(jī)器人的定制末端工具 - 真空夾具。
（4）主軸箱/尾座伺服控制定位器。用于自動(dòng)（機(jī)器人裝載）站和手動(dòng)裝載/操作站的夾具包。
（5）帶有可調(diào)長(zhǎng)度定位支架的進(jìn)料輸送機(jī)。用于原始/切割部件的固定支架。
（6）計(jì)算機(jī)操作員站與1號(hào)站的MotoHMI和2號(hào)站的輔助操作員站。
（7）細(xì)胞保護(hù)包，包括帶安全互鎖通道門的周邊圍欄;弧形防護(hù)窗簾，和手動(dòng)裝載站和出料站的光幕。

夾具/工具細(xì)節(jié)

       安川Yaskawa Motoman提供了一個(gè)三區(qū)真空抓手。傳感器允許操作機(jī)器人確認(rèn)零件長(zhǎng)度并在拾取之前搜索進(jìn)給架上的零件。 Motoman還為一個(gè)定位器提供定制自動(dòng)夾具，包括兩個(gè)氣動(dòng)彈簧輔助平行夾具。在二定位器上的類似的手動(dòng)控制的氣動(dòng)夾具通過高架起重機(jī)裝載/卸載。

應(yīng)用效果

       在應(yīng)用了安川機(jī)器人解決方案之后，即使有額外的孔和特征切割，倒角和零件識(shí)別操作，現(xiàn)在的生產(chǎn)率也比以前提高了七到八倍。據(jù)了解，以前的過程每管需要15-16分鐘，而現(xiàn)在的安川機(jī)器人系統(tǒng)在大約17-18分鐘內(nèi)便能夠處理一束八個(gè)管。機(jī)器人系統(tǒng)還提供了額外的功能，使用機(jī)器人1對(duì)一些管的端部進(jìn)行倒角，機(jī)器人2將部件識(shí)別蝕刻到每個(gè)管上。系統(tǒng)可以根據(jù)操作員從易于使用的HMI輸入，分批運(yùn)行相同零件模型的批次管或指定零件模型的套件。


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