成年美女黄网站色大免费视频-国产猛男猛女超爽免费视频-亚洲精品国产精品国自产小说-亚洲欧美日韩中文加勒比

咨詢熱線：021-80392549
發(fā)布信息

安川機(jī)器人——如何排查PLC故障
點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌： 安川
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-18 21:15
瀏覽次數(shù)： 339
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
       您是否對(duì)將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。

如何排查PLC故障

       有些PLC通過里邊的電池保持?jǐn)?shù)據(jù)，電池電壓低于某個(gè)閥值的時(shí)候，會(huì)有電池報(bào)警提示燈亮，這時(shí)候需要更換電池，而且需要帶電來更換，如果電池完全沒有電了，或者更換電池的時(shí)候沒有帶電操作，往往會(huì)造成RAM的數(shù)據(jù)丟失，這時(shí)候需要重新刷新程序和數(shù)據(jù)，所以PLC平時(shí)維護(hù)保養(yǎng)時(shí)候，要有程序和數(shù)據(jù)備份的習(xí)慣，否則到了關(guān)鍵時(shí)候沒有了，只有重新編程和調(diào)試了。

       電源故障也會(huì)占本體故障的一定比率，PLC輸入一般是220交流，也有一些事24伏或者12伏輸入的，但是里邊有芯片，需要5VDC或者3.3VDC，所以有開關(guān)電源降壓電路，這種電路因?yàn)殡娏鞔�，溫度高，在一些惡劣的高溫或者粉塵場(chǎng)合容易出問題，如果PLC的指示燈都不亮的，一般就是開關(guān)電源壞了。開關(guān)電源壞，對(duì)于一般有點(diǎn)電子維修水平的人而言，維修起來并不算特別困難，比如控制芯片384X這些或者開關(guān)管壞的概率比較高，一般更換了就好了。

       如果是有紅燈猛閃或者ERR燈亮，往往是主板壞了，或者程序丟失引起，可以重新灌輸一下程序試試，如果不行，也沒有太多維修價(jià)值，頂多把芯片的看門狗IC和復(fù)位電路更換一下，或者更換芯片的晶振，如果還是無法解決問題，也就建議放棄了，這個(gè)玩意集成度太高了，維修起來非常困難，而且主板的價(jià)格也不算特別貴，沒有太多價(jià)值。

       輸出輸出點(diǎn)壞，也是比較常見的PLC本體故障，特別是繼電器輸出類型的PLC，在一些頻繁開關(guān)動(dòng)作的場(chǎng)合，會(huì)容易掛掉繼電器，繼電器的使用壽命大概是10萬次，往往用上3-5年，就可能壞掉了，這種問題也容易發(fā)現(xiàn)，畢竟看輸出指示燈亮，但是用萬用表測(cè)量沒有觸點(diǎn)閉合或者斷開就可以發(fā)現(xiàn)問題了，拆開，找一些國產(chǎn)類似的小繼電器更換，一般都問題不大。如果是晶體管壞了，常見是輸入接進(jìn)去了高壓，輸入輸出都可能損壞，往往要更換光耦和一些放大晶體管電路。

       如果是外圍問題，可以根據(jù)電路圖來分析輸入輸出的邏輯，從宏觀上和設(shè)備的運(yùn)行情況來分析，也可以屏蔽掉一些輸入輸出聯(lián)鎖點(diǎn)來分開測(cè)試找問題。如果有PLC程序更加簡單，因?yàn)镻LC都有在線診斷功能，可以單獨(dú)執(zhí)行，看看執(zhí)行到什么地方對(duì)應(yīng)輸出的點(diǎn)狀態(tài)是否正常，就可以找到故障點(diǎn)了。

       極難的還是一些系統(tǒng)問題，特別是一些人修理過的電路出現(xiàn)問題了。有一年，長隆的大擺錘出現(xiàn)問題，他們?cè)O(shè)備部門有PLC的程序，也有上邊工控機(jī)的程序，外邊的電路圖紙也齊全，而且能在線診斷各種狀態(tài)，但是大擺錘運(yùn)行到某一個(gè)邏輯點(diǎn)，就自動(dòng)跳閘了，而且全部斷電，沒有任何報(bào)警和提示。他們折騰了很久找不到問題，也找了很多人來看過，都找不到故障點(diǎn)。后來我去幫他們看，在控制室看起來是沒有什么特別的，因?yàn)樵摬榈膭e人都查了，我親自爬到10多米高處，有個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的小控制器，里邊有一些繼電器在里邊，因?yàn)槲曳磸?fù)看了他們的圖紙和現(xiàn)場(chǎng)的工作邏輯，判斷問題點(diǎn)應(yīng)該在這個(gè)箱子里邊。我讓他們開機(jī)操作了幾遍，每次都是運(yùn)行到一個(gè)繼電器位置就跳總閘，但是這個(gè)繼電器就是一個(gè)普通的直流繼電器。

       試著拆掉這個(gè)繼電器線圈線，再操作一遍，結(jié)果設(shè)備運(yùn)行到一定時(shí)間，又停下來了，但是沒有跳閘，判斷是這個(gè)繼電器有問題，拆下來仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)是繼電器的續(xù)流二極管方向接反了，這樣運(yùn)行到這個(gè)繼電器的線圈帶電的狀態(tài)，相當(dāng)于12伏直流電源，直接加到這個(gè)續(xù)流二極管上形成正向?qū)ǎ?2伏電源短路了，所以電源跳閘了引起系統(tǒng)全部跳閘，把這個(gè)二極管顛倒過去就好了，估計(jì)當(dāng)時(shí)有人檢查更換現(xiàn)場(chǎng)時(shí)候接錯(cuò)線了引起的。
因此這類型的PLC外圍故障，并沒有任何報(bào)警提示，一切看起來都是正常的，也沒有任何東西壞，但是系統(tǒng)運(yùn)行卻不正常，這種故障是極難排除的，因?yàn)橛卸嗳藱z查和修理過，如果光看圖紙和程序，是無法找到問題的，一定要下現(xiàn)場(chǎng)抓細(xì)節(jié)。

       PLC是一個(gè)工業(yè)小電腦，它出問題，首先要排除是PLC本體問題還是外圍問題，如果是PLC本體出現(xiàn)問題，往往ERR燈會(huì)亮起來，或者是紅燈閃亮，正常狀態(tài)一般是RUN運(yùn)行綠燈亮，如果是本體發(fā)生這類問題，能成功修復(fù)的概率是不高的。


在此處聯(lián)系我們或致電與我們聯(lián)系！以獲取有關(guān)安川機(jī)器人配件和解決方案的快速簡便的報(bào)價(jià)：http://pj-yaskawa.gongboshi.com/
了解更多安川機(jī)器人維修、安川機(jī)器人保養(yǎng) 請(qǐng)咨詢：安川機(jī)器人配件服務(wù)商