安川機(jī)器人——噴涂機(jī)器人一般性檢查和清洗

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品牌：	安川
服務(wù)：	培訓(xùn)
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-18 21:15
瀏覽次數(shù)：	299

店鋪基本資料信息

安川工業(yè)機(jī)器人配件專營
[VIP第5年] 指數(shù):1
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人申妹華(女士) 銷售經(jīng)理
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地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

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噴涂機(jī)器人一般性檢查和清洗

1）機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。

2）機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤滑油。

3）機(jī)器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因?yàn)樵诓僮鬟^程中，每個(gè)軸電機(jī)制動器都會正常磨損，必須進(jìn)行測試。

其測試方法如下：
a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到*大值（*大靜態(tài)負(fù)載）；
b.馬達(dá)斷電；
c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機(jī)械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。

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