安川機器人集中存在的常規(guī)問題

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品牌：	安川
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-18 21:15
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店鋪基本資料信息

安川工業(yè)機器人配件專營
[VIP第5年] 指數(shù):1
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產(chǎn)品詳細說明

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安川機器人集中存在的常規(guī)問題

（1）安川機器人出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊***尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊***中心點位置）是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中心校零予以修正。

（2）安川機器人出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊***角度或焊***位置不對，可適當調(diào)整。

（3）安川機器人出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者位置不對，可適當調(diào)整。

（4）安川機器人飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調(diào)整機器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊***與工件的相對位置。

（5）安川機器人焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

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