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安川機(jī)器人——工業(yè)機(jī)器人的6大技術(shù)特點(diǎn)
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品牌： 安川
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2024-04-18 21:15
瀏覽次數(shù)： 444
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 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
       您是否對(duì)將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人的6大技術(shù)特點(diǎn)

一.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)性能特點(diǎn)智能化

       把智能放在*后的原因，因?yàn)橄鄬?duì)于目前市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的主流需求(即強(qiáng)勁、快速、準(zhǔn)確) ，它并不是*緊迫的。 這也反映了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)(無(wú)怨無(wú)悔，質(zhì)量好，數(shù)量多，是“工作”的好手)和缺點(diǎn)(但很“笨” ，老人教)。

       但這并不意味著智力不重要。相反，企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始投資技術(shù)。例如，如何使機(jī)器人更好地理解人們的指揮意圖，相對(duì)自主地理解和計(jì)劃任務(wù)，而不必讓人們一個(gè)個(gè)告訴他們?nèi)绾稳プ觯蝗绾问箼C(jī)器人適應(yīng)周圍環(huán)境的變化（光線變暗影響圖像識(shí)別，輸送帶上的物體需要特殊加工）；如何通過(guò)零件的觸覺(jué)、視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)裝配質(zhì)量等來(lái)判斷。

2.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn) - 電氣性能

       工業(yè)機(jī)器人一般可以達(dá)到小于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精度（指重復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)點(diǎn)精度），抓取重達(dá)一噸的物體，并延伸至34米。盡管這樣的性能可能無(wú)法輕松完成蘋果手機(jī)上的一些“瘋狂”處理要求，但對(duì)于大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，這已經(jīng)足夠成功地完成任務(wù)了。隨著機(jī)器人性能的逐步提高，一些以前不可能完成的任務(wù)已經(jīng)成為可能（比如激光焊接或切割，以前需要專門的高精度設(shè)備來(lái)引導(dǎo)激光的方向，但隨著機(jī)器人精度的提高，現(xiàn)在也可以依靠機(jī)器人自身的**運(yùn)動(dòng)來(lái)代替它）。

       但與傳統(tǒng)的高端設(shè)備，如高精度數(shù)控機(jī)床、激光標(biāo)定設(shè)備或特殊環(huán)境(高溫或超低溫)設(shè)備相比，工業(yè)機(jī)器人仍然無(wú)法達(dá)到。

3、工業(yè)機(jī)器人人機(jī)合作的技術(shù)性能特點(diǎn)

       傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人關(guān)在籠子里的工作，因?yàn)樗侨绱宋ｋU(xiǎn)（以每秒4米，扔，誰(shuí)不想關(guān)閉它的速度可想而知控股數(shù)十或數(shù)百人的公斤）。主要原因是一般的機(jī)器人，基于成本和技術(shù)的考慮，沒(méi)有整合額外的傳感器外感知的特殊情況（如突然有人觸碰），它只會(huì)“傻”明媚 - 后人類一天編程天向前走，除非有外部信號(hào)來(lái)告訴它停下來(lái)。

       因此，通常的解決方案是為機(jī)器人配備保持架，當(dāng)籠門打開(kāi)時(shí)，機(jī)器人在接收到信號(hào)時(shí)會(huì)自動(dòng)暫停。安全方面的考慮自然會(huì)給機(jī)器人的集成帶來(lái)很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟，我們應(yīng)該仔細(xì)考慮生產(chǎn)線的布置，增加生產(chǎn)線的面積，改變?nèi)藱C(jī)合作的方式等等，從而影響生產(chǎn)效率。

4. 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)性能特點(diǎn)ーー易用性

       傳統(tǒng)機(jī)器人的工作是從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)，同時(shí)接收或設(shè)置外圍 i / o 信號(hào)(老的和其他設(shè)置，如夾具，輸送線等)。 引導(dǎo)機(jī)器人做到這一點(diǎn)的過(guò)程就是機(jī)器人編程。 幾乎每個(gè)**的公司都有自己的編程語(yǔ)言和環(huán)境，需要培訓(xùn)機(jī)器人操作員。 隨著機(jī)器人越來(lái)越普及，成本也開(kāi)始顯現(xiàn)。

5.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn) - 成本

       機(jī)器人的成本從小型的幾萬(wàn)元人民幣到大型的幾百萬(wàn)元人民幣不等。這一成本自然低于高端專業(yè)制造設(shè)備，但也可能高于國(guó)內(nèi)小型集成商整合的自動(dòng)化方案。但從近年來(lái)機(jī)器人在西方工業(yè)和國(guó)內(nèi)制造業(yè)的普及程度來(lái)看，顯示出機(jī)器人自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)已普遍達(dá)到臨界點(diǎn)，超過(guò)了其他替代品（手動(dòng)或?qū)C(jī)），看來(lái)成本還是值得的。

6. 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的特點(diǎn)ーー通用性

       工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由度運(yùn)動(dòng)，應(yīng)用靈活。工業(yè)機(jī)器人比人類要靈活得多，但在一個(gè)特殊的平面內(nèi)（對(duì)于一類工業(yè)應(yīng)用或客戶定制的機(jī)電一體化），這對(duì)于許多工業(yè)自動(dòng)化來(lái)說(shuō)是常見(jiàn)的。如果工業(yè)應(yīng)用中變化不是太大，則可以在不對(duì)硬件進(jìn)行大量投資的情況下重新編程機(jī)器人以滿足新的要求。


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