二保焊也是焊接行業(yè)比較常用的一種焊接工藝,具有成本低、抗氫氣孔能力強、適合薄板焊接、易進行全位置焊接等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于低碳鋼和低合金鋼等黑色金屬材料的焊接。
但是由于焊接操作人員的短缺和工資的不斷上漲,加之工業(yè)機器人智能化的發(fā)展,用關(guān)節(jié)機械臂模擬人手進行焊接操作已成為一種取代人工,提高生產(chǎn)效率的趨勢。
邊城機器人從小型化到中大型本體均有不同規(guī)格型號可供選擇,滿足各種形狀大小的產(chǎn)品焊接之需。而且二氧化碳保護焊本身并不需要機械臂有很大的負載,選型時主要是看活動半徑和重復(fù)定位精度
系統(tǒng)曲線運動性能控制等方面。https://www.bcrobots.com/welding/505.html
機器人應(yīng)用集成特點:
1、效率更高:伺服系統(tǒng)自動化控制,速度穩(wěn)定可持續(xù),能快速做出一些人手比較難以到達的姿態(tài)和動作,使得機器人能夠發(fā)揮更大的能力,大幅度的縮短生產(chǎn)節(jié)拍時間。
2、環(huán)境適應(yīng)能力強:能夠適應(yīng)溫度較高和粉塵漂浮的環(huán)境,不存在員工職業(yè)病,當(dāng)然環(huán)境泰國惡劣,機器人的保養(yǎng)也必須要做到位
3、通用性強:更換不同的焊具,通過編程可以完成其他不同類型的焊接所需
標(biāo)配技術(shù)參數(shù):
型號 |
U6-0611 |
負載能力 |
6kg |
自由度軸數(shù) |
6 |
應(yīng)用領(lǐng)域 |
焊接 |
運動工作范圍(電機5000RPM時) |
J1軸297.5/S,100.83 |
J2軸 138.5/S,216 |
J3軸 166/S,181.6 |
J4軸 367.5/S,81.6 |
J5軸 187.5/S,160 |
J6軸 600/S,50 |
運動速度 |
0~20mm/s |