安川機器人的開，關機步驟

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品牌：	安川
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-11-03 14:53
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店鋪基本資料信息

安川工業(yè)機器人配件專營
[VIP第5年] 指數:1
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產品詳細說明

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安川機器人的開，關機步驟

1．打開機器人供電電源開關及壓縮空氣開關。

2．打開機器人控制柜上的主電源開關。等機器人自檢完畢后按下伺服電源按鈕接通馬達的伺服電源。按下控制柜上示教按鈕（TEACH），使機器人轉入示教模式。

3．按下示教盤上DISP鍵；按SELECT鍵；按F5（MJCALL）鍵調出主程序。按上下箭頭鍵將光標移到運動的第1步（其程序一般為XXX001MOVJVJ=70%）；移到此處后若光標閃爍，說明機器人目前處不于原點位置。此時應手動操作機器人移動回原點后方可開機。

4．機器人回原點的方法為：移動光標到主程序（MJ）中運動的第1步；按下ENABLE鍵；按住FWD鍵機器人即向原點方向移動此時應注意觀察機器人運動方向上有無障礙物，如有發(fā)生碰撞的可能松開FWD鍵，機器人即停止運動。移去障礙物或使用各軸單獨運動鍵使其繞過障礙物，繼續(xù)按住FWD鍵直到機器人停止運動同時光標也不再閃爍。此時的位置為原點位置。

5．在主程序中將光標移到程序的行，將控制柜模式選擇為PLAY七。

及AUTO，如ENABLE燈亮再按一次使其熄滅。將顯示盤上機器人模式開關打到聯機模式。如其它兩方的聯機指示燈均亮，即可按下控制柜上START鍵，機器人此時開始自動工作。

6．關機步驟，當需要暫時停止機器人工作時可按下控制柜上HOLD按紐，機器人仍在AUTO模式下，重新啟動再按下START即可。生產結束不再有管子流來時。如機器人處于原點關閉控制柜上電源開關即可。如機器人不在原點，按照前述第四步將其示教回原點即可關閉主電源開關。

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