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發(fā)布信息

安川MOTOMAN機器人MH250保養(yǎng)調(diào)試

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品牌: 安川
服務: 保養(yǎng)
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-11-03 14:53
瀏覽次數(shù): 367
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
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安川MOTOMAN機器人MH250保養(yǎng)調(diào)試

       隨著技術(shù)的發(fā)展,各種機械設備被人們不斷的研發(fā)并投入到使用中,而機械設備在使用的過程中或多或少的都會出現(xiàn)一些故障,這可能是因為保養(yǎng)做的不好而出現(xiàn)了故障,也有可能是機械本身的一些硬件出現(xiàn)了問題。做好安川機器人的保養(yǎng)可以在一定程度上降低機器人運行過程中出現(xiàn)故障的幾率。

一、安川Motoman機器人MH250本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查
1、安川機器人本體清潔
根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔
2、本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好
3、各軸限位擋塊檢查
4、電纜狀態(tài)檢查
檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況
5、密封狀態(tài)檢查檢
查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象

二、功能測量
1、達溫度檢查
通過專業(yè)的紅外線溫度確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否致
2、噪音檢查
通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準
3、重復精度檢查
通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常
4、機械零位測量
檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致
5、電機抱閘狀態(tài)檢查
檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能

三、安川機器人保養(yǎng)件更換
1、本體油品更換
安川MOTOMAN機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換
2、機器人SMB板檢查及電池更換
檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池



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