工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司作為智能工廠服務(wù)商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購(gòu)，從智能制造培訓(xùn)到專(zhuān)業(yè)維護(hù)保養(yǎng)，圍繞設(shè)備的智能升級(jí)改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓(xùn)等多個(gè)方面，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。
主營(yíng)ABB、庫(kù)卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛(ài)普生EPSON等進(jìn)口品牌機(jī)器人項(xiàng)目集成、機(jī)器人代理、機(jī)器人配件、機(jī)器人售后維保、機(jī)器人培訓(xùn)一站式服務(wù)。
地址：上海市嘉定區(qū)博園路1333號(hào)1棟7層
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愛(ài)普生 LS10-B SCARA機(jī)器人
600 | 700 | 800
高速度，易用性
滿足多種自動(dòng)化作業(yè)需求
本產(chǎn)品***大負(fù)載10kg，適用于多夾具，多工件，滿足客戶不同需求，更短的循環(huán)時(shí)間，滿足高速作業(yè)需求；全新免電池的馬達(dá)單元，易于維護(hù)，節(jié)省了因更換電池帶來(lái)的生產(chǎn)時(shí)間成本；可拆卸的本體-控制器線纜，方便搬運(yùn)及組裝；適配全新RC90-B控制器，輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線方式；并可提供ISO4級(jí)潔凈型號(hào)。
特性及優(yōu)勢(shì)
本產(chǎn)品***大負(fù)載10kg, 滿足客戶不同需求
適用于多夾具，多工件，將LS系列產(chǎn)品線擴(kuò)充為從負(fù)載3kg 到20kg，從臂長(zhǎng)400mm到1000mm，以滿足客戶多樣化的自動(dòng)化需求。
高速度高精度
本產(chǎn)品LS10-B60*S/C型號(hào)循環(huán)時(shí)間可達(dá)0.39秒，***高速度可達(dá)9100mm/s，±0.02mm重復(fù)定位精度，有效提高生產(chǎn)節(jié)拍。
免電池的馬達(dá)單元，易于維護(hù)
無(wú)需電池，減少停機(jī)時(shí)間，維護(hù)方便。馬達(dá)單元無(wú)需電池，仍可準(zhǔn)確記錄原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，從而省去了更換電池的麻煩。
可拆卸的本體-控制器線纜
MC線纜可輕松卸載和安裝，方便搬運(yùn)及組裝。
配全新RC90-B控制器
輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線方式
可提供ISO 4級(jí)潔凈型號(hào)
LS10-B SCARA有臂長(zhǎng)為600mm，700mm和800mm三種可選型號(hào)，其Z軸提供200mm和300mm兩種型號(hào)（潔凈型為170mm和270mm）。LS10-B SCARA也有ISO 4級(jí)潔凈型可選。這使愛(ài)普生SCARA機(jī)器人有更多選擇，確保在下次應(yīng)用時(shí)也可以選擇合適的機(jī)器人。
全新愛(ài)普生LS10-B SCARA機(jī)器人都與我們輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線方式的RC90-B控制器配套提供，以較低價(jià)格提供較強(qiáng)易使用性和可靠性體驗(yàn)。愛(ài)普生RC+ 7.0開(kāi)發(fā)環(huán)境采用強(qiáng)大的工具和易于使用的集成選項(xiàng)，如Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可縮短整體開(kāi)發(fā)時(shí)間。
| 型號(hào)名稱 |
LS10 |
| LS10-B60*S/C |
LS10-B70*S/C |
LS10-B80*/C |
| 負(fù)載 |
額定值 (kg) |
5 |
| ***大值 (kg) |
10 |
| 臂長(zhǎng)（第1-2軸臂）（mm） |
600 |
700 |
800 |
| ***軸臂（mm） |
225 |
325 |
425 |
| 第二軸臂（mm） |
375 |
| 重復(fù)定位精度 |
第1-2關(guān)節(jié)（mm） |
+/- 0.02 |
+/- 0.02 |
+/- 0.025 |
| 第3關(guān)節(jié)（mm） |
+/- 0.01 |
| 第4關(guān)節(jié)（°） |
+/- 0.01 |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 |
0.389秒 |
0.409秒 |
0.449秒 |
| ***大運(yùn)動(dòng)范圍 |
第1關(guān)節(jié)（°） |
+/- 132 |
| 第2關(guān)節(jié)（°） |
+/- 150 |
| 第3關(guān)節(jié)（mm）（清潔型） |
200 or 300 (Clean 170 or 270) |
| 第4關(guān)節(jié)（°） |
+/- 360 |
| ***大運(yùn)動(dòng)速度 |
第1-2關(guān)節(jié) (mm/s) |
9100 |
9800 |
10500 |
| 第3關(guān)節(jié) (mm/s) |
1100 |
| 第4關(guān)節(jié) (°/s) |
2500 |
| 第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 |
額定值 (kgm2) |
0.02 |
| ***大值 (kgm2) |
0.3 |
| 第3關(guān)節(jié)頂壓力（N） |
200 |
| 安裝方式 |
臺(tái)面安裝 |
| 安裝環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型*4 |
| 本機(jī)重量 (kg)(不含線纜重) |
22 |
22 |
23 |
| 使用控制器 |
RC90-B |
| 線纜長(zhǎng)度 (m) |
3,5,10 |
| 用戶電路 |
15 針（D-sub接口）, RJ45 8 針 (CAT 5e) |
| 用戶氣路 |
φ6mmx2，φ4mmx1 |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) |
CE KC，KCs，ANSI/RIA R15.06-2012，NFPA 79(2007 Edition) |
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