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以太網(wǎng)功能通過機器自動化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機器人
四軸臂均勻分擔(dān)機器人負(fù)載
快速、高精度搬運和裝配
采用高載荷能力設(shè)計，支持各種抓手（多個抓�。�
支持在傳送帶上快速抓取與放置
符合美國農(nóng)業(yè)部防止產(chǎn)品污染的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)（USDA）

Quattro 650H/HS***大工作直徑1,300 mm
工作高度500 mm
Quattro 650H/HS***大有效載荷15 kg
重量117 kg

四種不同的工作平臺可選，提供不同的旋轉(zhuǎn)范圍。

形狀
類型	P30	P31	P32	P34
旋轉(zhuǎn)角度	無旋轉(zhuǎn)	±46.25°	±92.5°	±185°
***大有效載荷	Quattro 650H: 15 Kg, Quattro 650HS: 12 Kg	Quattro 650H: 6 Kg, Quattro 650HS: 3 Kg	Quattro 650H: 6 Kg， Quattro 650HS: 3 Kg	Quattro 650H: 6 Kg, Quattro 650HS: 3 Kg

注：以上顯示了H型的工作平臺外觀。HS型的工作平臺由不銹鋼制成。

機器人部件代碼與隨機附件

類型	Quattro，帶EX控制器
IP	Standard (H)	Standard (HS)	IP65/67
尺寸	650
Quattro P30	17214-26000/ 17214-26300	17214-26010/ 17214-26310	17214-26020/ 17214-26320
Quattro P31	17214-26001/ 17214-26301	17214-26011/ 17214-26311	17214-26021/ 17214-26321
Quattro P32	17214-26002/ 17214-26302	17214-26012/ 17214-26312	17214-26022/ 17214-26322
Quattro P34	17214-26004/ 17214-26304	17214-26014/ 17214-26314	17214-26024/ 17214-26324
系統(tǒng)構(gòu)成	機器人+eAIB+SmartController EX+所需連接電纜
用途	通常用于單臺機器人系統(tǒng)、多臺機器人系統(tǒng)。
隨機附件	• SmartController EX (09200-000) • XSYS電纜， 5m/15ft(11585-000) • 1394電纜， 5m/15ft(13632-045) • 前面板套件 (90356-10358) • 連接到控制器的 eV+許可(14529-103)	• SmartController EX (09200-000) • XSYS電纜， 5m/15ft(11585-000) • 1394電纜， 5m/15ft(13632-045) • 前面板套件 (90356-10358) • 連接到控制器的 eV+許可 (14529-103) • 電纜密封組件 (09564-000)	• SmartController EX (09200-000) • XSYS電纜， 5m/15ft(11585-000) • 1394電纜， 5m/15ft(13632-045) • 前面板套件 (90356-10358) • 連接到控制器的 eV+許可 (14529-103) • 電纜密封組件 (08765-000)

類型	Quattro擴展選項
IP	Standard (H)	Standard (HS)	IP65/67
尺寸	650
Quattro P30	17213-26000/ 17213-26300	17213-26010/ 17213-26310	17213-26020/ 17213-26320
Quattro P31	17213-26001/ 17213-26301	17213-26011/ 17213-26311	17213-26021/ 17213-26321
Quattro P32	17213-26002/ 17213-26302	17213-26012/ 17213-26312	17213-26022/ 17213-26322
Quattro P34	17213-26004/ 17213-26304	17213-26014/ 17213-26314	17213-26024/ 17213-26324
系統(tǒng)構(gòu)成	機器人+eAIB+所需連接電纜
用途	通常用于多臺機器人系統(tǒng)，需與現(xiàn)有的Smart Controller EX連接
隨機附件	• XSYS電纜，帶跳線， 2m/6ft(13323-000) • XSYS電纜， 5m/15ft(11585-000) • DB9分路器(00411-000) • 1394電纜，5m/15ft (13632-045) • 連接到控制器的 eV+許可(14529-103)	• XSYS電纜，帶跳線， 2m/6ft(13323-000) • XSYS電纜， 5m/15ft(11585-000) • DB9分路器(00411-000) • 1394電纜，5m/15ft (13632-045) • 連接到控制器的 eV+許可(14529-103) • 電纜密封組件 (09564-000)	• XSYS電纜，帶跳線， 2m/6ft(13323-000) • XSYS電纜， 5m/15ft(11585-000) • DB9分路器(00411-000) • 1394電纜， 5m/15ft(13632-045) • 連接到控制器的 eV+許可(14529-103) • 電纜密封組件 (08765-000)

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品名稱			Quattro
	尺寸		650
	類型		H		HS
	IP		Standard	IP65/67	Standard
型號			1721□-2600□	1721□-2602□	1721□-2601□
軸數(shù)			4
安裝			倒置式
工作范圍	X、Y軸(行程)		1300 mm
	Z軸(行程)		500 mm
	旋轉(zhuǎn)軸 (旋轉(zhuǎn)角度)		0° (已固定) (P30)
			±46.25°(P31)
			±92.5°(P32)
			±185°(P34)
***大有效載荷			6 kg (P30:15kg)		3 kg (P30:12 kg)
重復(fù)精度			±0.10mm
連續(xù)節(jié)拍時間 (20°C測試環(huán)境)	有效載荷0.1 kg		0.30秒∗1、0.46秒∗2		0.39秒∗1、0.55秒∗2
	有效載荷1.0 kg		0.36秒∗1、0.47秒∗2		0.41秒∗1、0.58秒∗2
	有效載荷2.0 kg		0.37秒∗1、0.52秒∗2		0.42秒 1、0.59秒∗2
	有效載荷4.0 kg		0.41秒∗1、0.58秒∗2
	有效載荷6.0 kg		0.43秒∗1、0.61秒∗2
電源要求			DC 24 V：11 A (eAIB、SmartController) AC 200～240 V：10 A，單相
防護等級	底座	機器人頂部	IP20	IP65	IP66
	底座	機器人底部	IP65	IP65	IP66
	工作平臺、臂		IP67
環(huán)境要求	環(huán)境溫度		1～40°C
環(huán)境要求	濕度范圍		5～90% (無結(jié)露)
重量			117 kg
經(jīng)美國農(nóng)業(yè)部(USDA) 認(rèn)證的肉禽加工機型			---		有
基本配置	控制器		SmartController EX
	板載I/O (輸入/輸出)		12/8
	傳送帶跟蹤輸入		4
	RS-232C串行通訊端口		1
	編程環(huán)境		ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight		有
	ePLC連接		有
	ePLC I/O		有
可連接的控制器∗3			SmartController EX、NJ/NX/NY系列∗4

∗1. 標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍距離， mm (25/305/25)
∗2. 擴展節(jié)拍距離， mm (25/700/25)
∗3. 選擇適合應(yīng)用的控制器。
∗4. 與NX/NJ/NY系列連接，需要ACE軟件版本2.3.C及以上。

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Quattro 650H / HS

四種不同的工作平臺可選，提供不同的旋轉(zhuǎn)范圍。

機器人部件代碼與隨機附件

產(chǎn)品規(guī)格

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Quattro 650H / HS

四種不同的工作平臺可選，提供不同的旋轉(zhuǎn)范圍。

機器人部件代碼與隨機附件

產(chǎn)品規(guī)格

四種不同的工作平臺可選，提供不同的旋轉(zhuǎn)范圍。