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如何給安川機(jī)器人做一次保養(yǎng)呢?

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品牌: 安川
類別: 保養(yǎng)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-04-18 21:15
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如何給安川機(jī)器人做一次保養(yǎng)呢?

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電流電壓波形檢測(cè)
圖例:紅色曲線為給定力矩、藍(lán)色為反饋速度

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潤(rùn)滑脂更換補(bǔ)充
•對(duì)象:S軸,L軸,U軸,R軸,B軸,T軸
•※諧波驅(qū)動(dòng)只能補(bǔ)充,不能更換
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檢測(cè)對(duì)象:S軸,L軸,U軸,R軸,B軸,T軸

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