EP4000D安川搬運(yùn)機(jī)器人|沖壓機(jī)機(jī)器人|安川機(jī)器人代理
適合高頻率重復(fù)運(yùn)作的機(jī)床間搬運(yùn)！
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：200Kg
動(dòng)作范圍：3505mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)

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高速及廣動(dòng)作范圍，優(yōu)化對(duì)應(yīng)大型沖壓加工;
細(xì)長(zhǎng)型機(jī)械手臂設(shè)計(jì)，以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
支架式安裝方式，可擴(kuò)大沖壓機(jī)間的動(dòng)作范圍;


機(jī)器人型號(hào) EPH4000D
適用控制柜 DX100
設(shè)置 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 200kg
垂直伸長(zhǎng)度 2629mm
水平伸長(zhǎng)度 3505mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°
L軸（下臂） -122° ~ +25°
U軸（上臂） -70° ~ +53°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動(dòng)） -120° ~ +120°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
S軸（旋轉(zhuǎn)） 90°/s
*大速度 L軸（下臂） 90°/s
U軸（上臂） 90°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 80°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 80°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 160°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1274N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 2156N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 84.5kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 330kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 80kg.m2
本體質(zhì)量
3100kg
電源容量*3 22kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。