該項(xiàng)目主要針對(duì)的是小批量、多品種鈑金件的柔性生產(chǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)1200X600mm以內(nèi)不同鈑金產(chǎn)品的混線生產(chǎn)；該系統(tǒng)采用新型的生產(chǎn)方式，通過(guò)MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的生產(chǎn)管理與監(jiān)控，操作者只要完成生產(chǎn)任務(wù)的制定，即可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的無(wú)人化生產(chǎn)。
發(fā)那科折彎?rùn)C(jī)器人應(yīng)用的特點(diǎn)是其智能與柔性，智能主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面：
一、iRVision智能視覺(jué)技術(shù)
由于智能視覺(jué)技術(shù)的使用，保證了板料折彎的定位，減少了折彎?rùn)C(jī)后檔料以及定位裝置的設(shè)計(jì)，降低折彎?rùn)C(jī)的成本，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)控制與調(diào)試。高精度的視覺(jué)定位補(bǔ)正，確保了折彎產(chǎn)品的尺寸精度。
二、全電動(dòng)伺服折彎?rùn)C(jī)+機(jī)器人控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)采用50 kg 負(fù)載的M-710iC/50機(jī)器人，可達(dá)半徑2050 mm，高速、高精度以及大角度的運(yùn)動(dòng)范圍，該款機(jī)器人非常適合于折彎應(yīng)用。折彎?rùn)C(jī)采用FANUC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，折彎?rùn)C(jī)的控制集成在機(jī)器人控制器上，系統(tǒng)集成度高、簡(jiǎn)易的設(shè)定之后即可實(shí)現(xiàn)的折彎路徑跟隨；
三、閉環(huán)精度控制系統(tǒng)
板料測(cè)厚系統(tǒng)與折彎伺服系統(tǒng)形成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，高精度的保證產(chǎn)品的折彎質(zhì)量。
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