ABB IRB 52/1.45 負(fù)載 7kg 工作區(qū)域 1450mm
ABB IRB 52/1.2 負(fù)載 7kg 工作區(qū)域 1200mm
IRB 52工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)數(shù)據(jù)
規(guī)格
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IRB 52 / 1.2
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7
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0.475
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IRB 52 / 1.45
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7
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0.7
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軸數(shù)
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6
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保護(hù)
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IP67（手腕IP54）
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安裝
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地面，倒置，墻壁，傾斜
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控制柜
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IRC5P油漆
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認(rèn)證
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防爆Exi / Exp安裝在危險(xiǎn)區(qū)域1區(qū)（歐洲）和I區(qū)，I和II級(jí)
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性能（根據(jù)ISO 9283）
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機(jī)器人版本
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靜態(tài)重復(fù)精度（毫米）
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路徑精度（mm）
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IRB 52 / 1.2
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0.15
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0.15
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IRB 52 / 1.45
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+/- 2
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+/- 2
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運(yùn)動(dòng)
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軸1旋轉(zhuǎn)
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+ 180°至-180°
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+ 180°至-180°
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180°/秒
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軸2臂
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+ 110°至-63°
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+ 120°至-90°
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180°/秒
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軸3臂
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+ 55°至-235°
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+ 65°至-245°
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180°/秒
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軸4臂
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+ 200°至-200°
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+ 200°至-200°
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320°/秒
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軸5彎曲
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+ 115°至-115°
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+ 115°至-115°
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400°/秒
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軸6旋轉(zhuǎn)
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+ 400°至-400°
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+ 400°至-400°
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460°/秒
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安裝方式 : 落地,倒掛,壁掛
位置重復(fù)精度，RP（mm）：0.15
線性路徑精度，AT（mm）：2
軸數(shù)：6
齒輪泵（3HNA014320-001） 換色閥 壓力調(diào)節(jié)器 雙組份 噴涂支架 靜電霧化器（旋杯）ACU 扇面空氣和霧化空氣控制
數(shù)字輸入／輸出 :512/512, 至多可擴(kuò)展
模擬輸入／輸出: 16/12, 至多可擴(kuò)展
Field bus支持：nterbus-S 64/64 ，Allen Bradley RIO 128/128 ，ProfiBus DP 128/128， CC
Link ，Device Net
網(wǎng)絡(luò)：以太網(wǎng)FTP/NFS
串行通道：RS-232、 RS-422、 RS-485 備用接口：USB， 主存儲(chǔ)器：CF卡
控制柜：IRCP 交流200-600V, 三相+10%,-15%
,
IRC5P機(jī)器人控制柜配設(shè)新型噴涂示教裝置，具備多語言支持能力，提供人性化的用戶界面�？刂乒竦腞obView 5系統(tǒng)集診斷、生產(chǎn)趨勢(shì)報(bào)告、生產(chǎn)監(jiān)控基本數(shù)據(jù)等功能于一體，具備擴(kuò)展型“定制”支持功能，如屏幕與插件定制功能。
示教器：用戶界面(備件號(hào)：3HNA012283-001)控制柜外置型
便攜式FlexPendant示教器， EExi 防護(hù)）， 帶鍵盤、 雙操縱桿和 3.5英寸照式TFT圖形界面彩屏。支持亞洲語言。
緊停、 使能裝置、 測(cè)試模式停機(jī)、 柜室聯(lián)鎖
產(chǎn)品：ABB機(jī)器人IRB52噴涂機(jī)器人配件 Robview5噴涂狀態(tài)監(jiān)視軟件
品牌：ABB
特征：1.緊湊型噴涂專家
IRB 52是一款緊湊型噴涂機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于各行業(yè)中小型零部件的噴涂，為客戶提供經(jīng)濟(jì)、專業(yè)、優(yōu)質(zhì)的噴涂解決方案。IRB 52體形小、工作范圍大，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，節(jié)拍時(shí)間短。IRB 52配備的集成工藝系統(tǒng)（IPS）由換色閥、空氣與涂料調(diào)節(jié)閥等組成，確保高質(zhì)量、高精度的工藝調(diào)節(jié)，*終實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)涂裝，并減少涂料消耗。IRB 52能與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)、輸送鏈系統(tǒng)等一系列工藝輔助設(shè)備輕松集成。機(jī)身輕巧，便于安裝、編程和維護(hù)。
2．集成工藝系統(tǒng)（IPS）
IRB 52是一款專業(yè)的噴涂機(jī)器人，配備集成式噴涂工藝設(shè)備，采用功能強(qiáng)大、備受考驗(yàn)的IPS調(diào)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)工藝控制，同時(shí)達(dá)到節(jié)約涂料的目的。
3．操作可靠性強(qiáng)
基于成熟的技術(shù)且經(jīng)過嚴(yán)格驗(yàn)證的的創(chuàng)新科技是操作可靠性與生產(chǎn)穩(wěn)定性強(qiáng)有力的保證
4．節(jié)拍時(shí)間短
IRB 52各軸均具備高速運(yùn)動(dòng)性能，再加上ABB的TrueMove和QuickMove運(yùn)動(dòng)控制功能，大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。
5．高品質(zhì)
出色的重復(fù)定位精度和循徑能力確保了始終如一的高品質(zhì)
6．涂裝靈活集成，柔性生產(chǎn)
IRB 52安裝形式多樣，滿足靈活集成與擴(kuò)大產(chǎn)能的需求。
7．通用性強(qiáng)
IRB 52的工作范圍大，手腕有效載荷達(dá)7公斤，可*大化地利用空間。
8．體形小，荷重大
IRB 52結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，不僅縮小噴房尺寸，降低通風(fēng)需求，而且實(shí)現(xiàn)了有效節(jié)能。其高達(dá)7千克的手腕有效荷重，可滿足噴涂應(yīng)用的多樣化需求，為客戶提供柔性的噴涂解決方案。
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