成年美女黄网站色大免费视频-国产猛男猛女超爽免费视频-亚洲精品国产精品国自产小说-亚洲欧美日韩中文加勒比

咨詢熱線：021-80392549
發(fā)布信息

FD-B4S——OTC焊接機(jī)器人
點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌： OTC
軸數(shù)： 7軸
負(fù)載： 4kg
位置重復(fù)精度： ±0.08mm(注1)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2020-09-27 09:58
瀏覽次數(shù)： 212
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

FD-B4S

 保持焊***位置和姿勢(shì)不變的情況下，可以改變機(jī)器人的姿勢(shì)；

 7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作；

 將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中，示教作業(yè)時(shí)不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。

 
 
FD-B4S

產(chǎn)品樣本下載

 
 

機(jī)器人參數(shù)

構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù) 7
手臂*大可搬重量 4 kg
位置重復(fù)精度 ±0.08mm(注1)
驅(qū)動(dòng)方法 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量 3550W
位置反饋 **值編碼器
動(dòng)作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) ±170°
J2(前后) -145°~+70°
J7(旋轉(zhuǎn)2) ±90°
J3(上下) -170°~+142.6°
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±155°
J5(擺動(dòng)) -45°~+225°(注2)
J6(扭轉(zhuǎn)) ±205°(注2)
*大速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋轉(zhuǎn)2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動(dòng)) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉(zhuǎn)) 10.5rad/s{600°/s}
手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 10.1N.m
J5(擺動(dòng)) 10.1N.m
J6(扭轉(zhuǎn)) 2.94N.m
允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 0.38kg.m²
J5(擺動(dòng)) 0.38kg.m²
J6(扭轉(zhuǎn)) 0.03kg.m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 2.57m² ×340°
使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量 189kg
上部手臂可載重量 10kg(注3)
安裝方法 地面(注4)
本體顏色 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值注2：第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制注3：上部手臂可搬重量隨著*大可搬重量可以變化注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員


更多OTC機(jī)器人請(qǐng)點(diǎn)擊：http://www.otc-hanjierobot.gongboshi.com/