安川機器人:MOTOMAN-AR900
特征:
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:7KG 動作范圍:927mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運
特點:
可搬重量為7KG、可搭載各種伺服焊***、傳感器
通過高速動作,減少節(jié)拍
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
適合小部件焊接
*1: U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2: JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表 是以SI單位系為記載。