ABB開(kāi)發(fā)了集柔性機(jī)械手、進(jìn)料系統(tǒng)、基于相機(jī)的工件定位系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)于一體的協(xié)作型小件裝配雙臂機(jī)器人解決方案。YuMi代表未來(lái)的發(fā)展方向。YuMi將改變我們對(duì)裝配自動(dòng)化的固有思維。YuMi是“you and me”——你和我，共同探索無(wú)限可能。
  人機(jī)無(wú)間協(xié)作 YuMi是ABB全球首款名副其實(shí)的人機(jī)協(xié)作雙臂機(jī)器人， 是為人類(lèi)與機(jī)器人并肩共事量身定做的一款產(chǎn)品。YuMi 緊湊的雙臂式設(shè)計(jì)刻意模仿人體結(jié)構(gòu)，給人以親和友 善、毫無(wú)威脅的印象，其大小正好適合安置于人類(lèi)的操 作工位。
YuMi充分發(fā)揮了小件裝配領(lǐng)域人機(jī)協(xié)作的巨大潛能。作為小件裝配度身打造的雙臂機(jī)器人，YuMi以其本安設(shè)計(jì)與精度，為制造商提供了一種革命性的創(chuàng) 新解決方案。
YuMi兩條輕質(zhì)合金手臂均具有7軸自由度，能模擬人類(lèi) 肢體動(dòng)作，在大幅提升空間利用率的同時(shí)，又能契合消 費(fèi)電子行業(yè)靈活敏捷的生產(chǎn)需求。
YuMi解決方案將雙臂設(shè)計(jì)、柔性機(jī)械手、通用進(jìn)料系 統(tǒng)、基于相機(jī)的工作定位系統(tǒng)及良好的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)整 合與一體，也能在其他任何小件裝配領(lǐng)域大展宏圖。
設(shè)計(jì)銳意創(chuàng)新 ABB機(jī)器人不僅是全球**的工業(yè)機(jī)器人廠商，還開(kāi) 發(fā)、制造各類(lèi)軟硬件、外軸設(shè)備、工藝設(shè)備及模塊化制 造單元。“一體化解決方案”理念無(wú)疑是YuMi在設(shè)計(jì)上取 得的重要突破。
專為電子行業(yè)設(shè)計(jì)的YuMi同樣勝任其他小件裝配任務(wù)， 如手表、玩具、汽車(chē)零部件等產(chǎn)品的組裝。YuMi的問(wèn)世 將終結(jié)工藝改進(jìn)跟不上終端市場(chǎng)變化的尷尬狀態(tài)。
特性 蘊(yùn)含TrueMove和QuickMove™運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的第五代 集成式IRC5控制器可實(shí)現(xiàn)卓越的精度、速度、節(jié)拍時(shí) 間、可編程性及外軸同步性。
I/O 接口包括以太網(wǎng)IP、Profibus、USB端口、 DeviceNet™、通信端口、緊停接口、手部氣路接口 等，且廣泛兼容各類(lèi)HMI設(shè)備，如ABB示教器、工業(yè)顯 示器、市售的平板電腦和智能手機(jī)等。
全球通用的100-240V電源插頭。
優(yōu)勢(shì)
•    無(wú)論與人類(lèi)同事“肩并肩”還是“面對(duì)面”布置，均可發(fā)揮出眾的工作效率。
•    伺服夾具（機(jī)械手）可選配內(nèi)置相機(jī)。
•    針對(duì)具體作業(yè)運(yùn)用實(shí)時(shí)算法確定各手臂的無(wú)障礙運(yùn)行路徑。
•    高風(fēng)險(xiǎn)部位均包覆有吸收沖擊力的軟性材料，一旦發(fā)生觸碰可保護(hù)人類(lèi)同事免受傷害。
•    意外接觸外物（即使與人發(fā)生*輕微的觸碰）可在數(shù)毫秒內(nèi)停止動(dòng)作，使其恢復(fù)運(yùn)動(dòng)也簡(jiǎn)單得如同按 一下遙控器上的播放鍵。
•    活動(dòng)部位之間以及活動(dòng)與固定部位之間無(wú)夾壓點(diǎn)，凡開(kāi)合處均符合安全標(biāo)準(zhǔn)。

刷新安全標(biāo)準(zhǔn) YuMi標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的一次技術(shù)飛躍。
YuMi“天賦”安全基因。正如人類(lèi)手臂骨骼包覆著具有緩 沖作用的肌肉，YuMi輕質(zhì)、剛性的合金架也覆有浮式塑 料外殼，再外裹軟性材料，這種結(jié)構(gòu)能吸收絕大部分來(lái) 自意外碰撞的沖擊力。此外，YuMi像人體手臂一樣沒(méi)有 夾壓點(diǎn)，關(guān)節(jié)開(kāi)合時(shí)不會(huì)夾傷易損的附屬件。
當(dāng)YuMi感知到一個(gè)突然沖擊，比如與人類(lèi)同事相碰， 能在幾毫秒內(nèi)暫停運(yùn)動(dòng)；要讓其恢復(fù)運(yùn)動(dòng)也簡(jiǎn)單得如同 按一下遙控器上的播放鍵。此外，YuMi還能迅速感測(cè) 到環(huán)境變化，必要時(shí)按過(guò)載處理，同樣在數(shù)毫秒內(nèi)停止 工作，以防發(fā)生傷害事故。以上特性與浮式緩沖外殼相 結(jié)合，大幅提升了人類(lèi)同事的安全性。這些本安設(shè)計(jì)絲 毫沒(méi)有影響YuMi發(fā)揮其卓越的精度與高速性能，其重 復(fù)定位精度可達(dá)到0.02mm以內(nèi)，*大運(yùn)行速度則高達(dá) 1500mm/s。
YuMi開(kāi)創(chuàng)性地將高速性、靈敏性與感知能力融于一體， 可確保生產(chǎn)線上或加工單元內(nèi)人類(lèi)同事安全無(wú)虞。