安川機器人:MOTOMAN-GP50
特征:
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載: 50KG
動作范圍: 2061mm
控制柜: YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
特點:
.根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍,應(yīng)用范圍擴大。
.通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩,可以對應(yīng)各種工作
.減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
*1: U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2: JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表 是以SI單位系為記載。