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發(fā)布信息

ABB機(jī)器人軟件選項 609-1 Fiexed Position Events 固定位置事件
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品牌： ABB
型號： Fiexed Position Events
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2020-04-09 14:44
瀏覽次數(shù)： 221
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
Fiexed Position Events



機(jī)器人在某一位置，產(chǎn)生相關(guān)事件響應(yīng)。（系統(tǒng)自動發(fā)出IO信號、產(chǎn)生中斷、調(diào)用程序等）
參數(shù)：在TCP接近/離開目標(biāo)位置設(shè)定距離時產(chǎn)生響應(yīng)；機(jī)器人運動時在TCP接近/離開目標(biāo)位置設(shè)定事件產(chǎn)生響應(yīng)。
專門的指令有：TriggIO、TriggEquip、TriggCheckIO等。




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