特性與優(yōu)勢

QC-11自動工具更換裝置的氣動鎖定裝置可以在不需要任何人工干預的情況下將工具牢牢固定到機器人上。該自動工具更換裝置可承載高達16 kg（35 lb）的有效載荷，并具有多種故障安全保護功能，因此即使在空氣流失的情況下，工具板也能固定在主板上。QC-11集成了多種空氣直通連接和選項，可根據(jù)需要連接電氣設施。

* 重量輕，體積小，配有高強度鎖定機構
* 無接觸鎖定技術，鎖定時可實現(xiàn)*大0.06英寸（1.5 mm）的板間距
* **的故障安全防護鎖定機構設計可減小活塞受力
* 鎖定和解鎖來自傳感器接口板的反饋
* 附件模塊扁平，用于帶M8連接器的8插腳電氣直通（可選）
* 六（6）個集成M5氣動直通端口
* 接口板可直接安裝到所有優(yōu)傲機器人上
* 可選的插腳和襯套刀具支架安裝。

使用方法

QC-11自動工具更換裝置采用氣動活塞鎖定機構，將末端執(zhí)行器連接到UR機器人手臂上。用戶可對機器人手臂進行編程，使用2位閥將主體側(cè)（機器人）和工具側(cè)（末端執(zhí)行器）連接在一起。用戶向相應的鎖定或解鎖空氣端口供應60至80 psi的氣體，以鎖定或解鎖工具更換裝置。

兼容性:
UR3e, UR5e, UR10e
UR3, UR5, UR10 (CB3.1, CB3.0)

認證與標準:
QC-11工具更換裝置符合ISO 15066中定義的協(xié)作操作的所有要求。

尺寸:
主體側(cè)尺寸:
高度：31.8 mm（1.25 in）
重量：0.163 kg（0.36 lb）
直徑：50mm（1.96 in）

工具側(cè)尺寸:
高度：20.6 mm（0.81 in）
重量：0.0816 kg（0.17 lb）
直徑：50mm（1.96 in）

套件內(nèi)容:
一（1）個QC-11主機（機器人）側(cè)組件，帶：
* 傳感器接口板
* 安裝緊固件
* M8電氣直通模塊 
* 帶懸空引線的M8電纜 
* 兩（2）個高柔性傳感器延長電纜，帶螺絲連接器和懸空引線 
* 5 mm內(nèi)六角扳手

一（1）個QC-11工具（末端執(zhí)行器）側(cè)組件，帶：
* M8電氣直通模塊
* 帶懸空引線的M8電纜

許可類型:
一次性購買

 

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