基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站包括軌跡標(biāo)定工位， 工具快換工位、搬運(yùn)工位、碼跺工位， PLC/HMI模塊。通過(guò)AU—
BO— i5-WB1不僅可以快速掌握協(xié)作機(jī)器入的相關(guān)知識(shí)和操作技術(shù)， 還能掌握工業(yè)機(jī)器入的電氣連接和集
成方法。通過(guò)模塊化的功能模組， 學(xué)生能夠決速掌握協(xié)作機(jī)器入的相關(guān)知識(shí)和操作技術(shù)， 基礎(chǔ)教育工作站是
機(jī)器入基礎(chǔ)教音的重要應(yīng)用平臺(tái)。
功能特點(diǎn)：
1 , 面向教育教學(xué)， 該平臺(tái)王要展示協(xié)作機(jī)器入的功能特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)， 便于學(xué)生學(xué)習(xí)；
2, 功能模組模塊化， 可以針對(duì)教學(xué)和實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行快速的二次開(kāi)發(fā)；
3、高度集成， 集成了機(jī)器入， 電器， 氣動(dòng)， 機(jī)梳， PLC 、HMI, 伺服控制等相關(guān)知識(shí)；
4, 應(yīng)用展示， 該平臺(tái)模擬了工業(yè)生產(chǎn)中的王要應(yīng)用， 如：焊接， 碼跺， 輸送， 涂膠等；
5, 該平臺(tái)含有抓手庫(kù)， AUBO勹5機(jī)器入可以自動(dòng)更換末端抓手；
6, 包含PLC/ HMI單元， 學(xué)生可以在此平臺(tái)上學(xué)習(xí)PLC和HMI的編程；
7, 安全， 實(shí)用， AUBO勹5協(xié)作機(jī)器入具有碰撞防護(hù)的功能特點(diǎn)， 無(wú)需安裝防護(hù)欄。
實(shí)訓(xùn)任務(wù)：
• 機(jī)器入的本體認(rèn)知
• 機(jī)器入的示教器認(rèn)知與運(yùn)動(dòng)操作
• 機(jī)器入的拖動(dòng)示教操作
• 機(jī)器入的基本參數(shù)， 變量的配置及應(yīng)用
• 機(jī)器入的碰撞防護(hù)、檢測(cè)操作
• 機(jī)器入的基本條件運(yùn)動(dòng)指令的認(rèn)知
• 機(jī)器入的工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系的配置
• 機(jī)器入的基本接線方法
• 機(jī)器入的1/0控制及監(jiān)控
• 機(jī)器入簡(jiǎn)單軌跡標(biāo)定工作
• 機(jī)器入自動(dòng)更換工具末端工作
• 機(jī)器入搬運(yùn)， 碼跺工作
• 機(jī)器入模擬焊接工作
• 氣動(dòng)控制回路的安裝與調(diào)試
• PLC基本編程指令練習(xí)
• PLC和機(jī)器入的通訊及應(yīng)用
• 伺服和PLC的配合使用
• 三菱PLC和觸摸屏的通訊及應(yīng)用
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