ABB的IRBT 6004緊湊型電動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)導(dǎo)軌采用了模塊化設(shè)計(jì)，能夠滿足不同的市場(chǎng)需求。
它適合IRB 4X00，IRB 66XX，IRB 6700和IRB 7600等abb大型機(jī)器人產(chǎn)品。
軌道運(yùn)動(dòng)具有獨(dú)特的性能。 這是可行的，這要?dú)w功于在計(jì)劃?rùn)C(jī)器人和軌道運(yùn)動(dòng)的組合路徑時(shí)考慮所有動(dòng)態(tài)力的內(nèi)置運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。這樣可以提供精準(zhǔn)的循環(huán)時(shí)間，速度和路徑精度。
軌道運(yùn)動(dòng)提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：
-簡(jiǎn)潔，堅(jiān)固和緊湊的設(shè)計(jì)
- 完整系列的許多常用模塊
- 啟動(dòng)時(shí)易于調(diào)整
- 所有支持的機(jī)器人型號(hào)的軌道機(jī)械占地面積相同
- 標(biāo)準(zhǔn)，鏡像和雙車廂
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