仙知機(jī)器人基于AMB的復(fù)合機(jī)器人
產(chǎn)品特點(diǎn)介紹：
適應(yīng)性強(qiáng)
基于 AMB 標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，可以與多種機(jī)械手相適配，包括 ABB Yumi，UR 3/5/10 等
精準(zhǔn)定位
加載 SRC-2000(S)-I 型控制器，實(shí)現(xiàn) ± 5mm 重復(fù)定位精度（實(shí)際值取決于外部條件）
快換電池
支持無斷電快換電池，節(jié)省重復(fù)開關(guān)機(jī)時(shí)間
自主充電
支持自主充電，充電運(yùn)行過程免人工介入
詳細(xì)技術(shù)參數(shù)：
-
基于AMB的復(fù)合機(jī)器人
復(fù)合機(jī)器人（UR5）
-
長(zhǎng)*寬*高
885mm*560mm*740mm
-
重量（不帶負(fù)載）
130KG
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材質(zhì)
ABS工程塑料（外殼）
普通碳鋼（車體結(jié)構(gòu)）
鋁合金（擴(kuò)展支撐）
-
充電方式
手/自動(dòng)/快換
-
導(dǎo)航類型
SLAM 激光導(dǎo)航
-
驅(qū)動(dòng)方式
差動(dòng)驅(qū)動(dòng)
-
控制方式
手/自動(dòng)
-
*大速度
1.2m/s
-
旋轉(zhuǎn)半徑
可原地差動(dòng)旋轉(zhuǎn)
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定位精度
±5mm（實(shí)際值取決于外部條件）
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剎車距離
≤0.1m
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行走定位點(diǎn)數(shù)
可行走任意多個(gè)設(shè)備設(shè)置
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避障能力
根據(jù)用戶設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為
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電池
48V 52Ah 鋰電池
-
充電時(shí)間
0-80%：2h
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電池充電循環(huán)次數(shù)
＞500次
-
環(huán)境溫度范圍
0°C 至 50℃（濕度10-90%，無壓縮冷凝）
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IP等級(jí)
IP20
-
激光
PEPPERL+FUCHS R2000
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激光數(shù)量
2
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WiFi
2.4G/5G
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I/O
USB 和 RJ45 各一
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(插件)機(jī)械臂
UR5（6關(guān)節(jié))
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(插件)機(jī)械臂工作半徑
850mm
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(插件)機(jī)械臂負(fù)載重量
5KG
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(插件)機(jī)械臂自重
18.4KG
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(插件)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)度
±360°
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