川崎機(jī)器人 CP700L 碼垛機(jī)器人
川崎的高速碼垛機(jī)器人擁有同系列*大負(fù)載能力，以及業(yè)界出色的搬運(yùn)能力。
實(shí)現(xiàn)了用輕量手臂來搬運(yùn)重物，該設(shè)備可大幅節(jié)省空間并節(jié)能。
可對(duì)應(yīng)食品、藥品、印刷品、建材等各行各業(yè)的搬運(yùn)需求。
CP700L機(jī)器人的規(guī)格
| CP700L的規(guī)格 |
| 手臂類型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
| 自由度 (軸) |
4 |
| *大負(fù)載能力 (kg) |
700 |
| 重復(fù)定位精度 (mm)1 |
±0.5 |
| *大臂展 (mm) |
3,255 |
| 動(dòng)作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±160 |
| 手臂前后 (JT2) |
+95 - -46 |
| 手臂上下 (JT3) |
+15 - -110 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±360 |
| *大速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
75 |
| 手臂前后 (JT2) |
65 |
| 手臂上下 (JT3) |
65 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
170 |
| 允許負(fù)載慣量 (kg•m2) |
500 |
| 處理能力 (次/時(shí)) 2 |
900 |
| 重量 (kg) |
1,650 |
| 安裝方式 |
地面 |
| 安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
| 相對(duì)濕度 (%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E03 / 12 |
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