同時(shí)，KUKA 控制系統(tǒng) KR C4 出色的運(yùn)動功能和安全功能繼續(xù)可供使用。因?yàn)?KR C4 的 mxAutomation 指令解釋器將 PLC 指令 發(fā)送給使機(jī)器人以熟悉的精度和可靠性運(yùn)動的軌跡規(guī)劃系統(tǒng)。

一. KUKA.PLC mxAutomation 的優(yōu)點(diǎn)  

①編程簡單

通過 KUKA.PLC mxAutomation，用戶不需要掌握多少機(jī)器人編程知識。通過 mxAutomation 功能模塊，KUKA 機(jī)器人可以在熟悉的 PLC 編程環(huán)境中發(fā)出指令。

②非常靈活

如果生產(chǎn)要求發(fā)生變化，在基于 mxAutomation 進(jìn)行操作時(shí)隨時(shí)可以作出相應(yīng)的更改或擴(kuò)展。通過使用機(jī)器人，操作員可以在熟悉的環(huán)境靈活地加工新的工件系列或處理額外任務(wù)。

③獲得 PLCopen 認(rèn)證

作為**家機(jī)器人制造商，KUKA 通過軟件 KUKA.PLC mxAutomation 2.1 達(dá)到了 PLC Open 組織提出的要求，因此獲得了“PLCopen Motion Control Part 4”認(rèn)證�？蛻艨梢允褂糜� KUKA 預(yù)設(shè)的訪問功能。

④夾持運(yùn)動中的工件

通過將 KUKA.PLC mxAutomation 與 KUKA.ConveyorTech 相連，機(jī)器人可以夾持運(yùn)動中的工件。機(jī)器人的運(yùn)動由應(yīng)用軟件根據(jù)流水線和輸送帶的運(yùn)動加以調(diào)整。通過使用 KUKA.VectorMove，可以對機(jī)器人進(jìn)行矢量軟切換，以便于將部件從噴鑄機(jī)床和壓鑄機(jī)床中取出。

⑤簡單的控制系統(tǒng)

通過 KUKA.PLC mxAutomation 對機(jī)器人控制系統(tǒng)和機(jī)床控制系統(tǒng)的融合，可以輕松地將 KUKA 機(jī)器人集成到現(xiàn)有的操作方案中。因此可以通過熟悉的人機(jī)界面一起控制。對于符合相應(yīng)安全技術(shù)預(yù)防措施的機(jī)器手持式操作設(shè)備，這也適用于對機(jī)器人的設(shè)置。一個(gè)合適的集成示例是，由 Siemens® 將 KUKA 機(jī)器人集成到基于 mxAutomation S7 的 SINUMERIK 中。

二. 支持 PLC 供應(yīng)商的產(chǎn)品

KUKA.PLC mxAutomation 已經(jīng)準(zhǔn)備好用于歐洲、亞洲、美洲，并支持以下的外部控制系統(tǒng)：

在 KUKA.PLC mxAutomation 2.0 的范圍內(nèi)：

西門子

SINUMERIK（Run myRobot）

SIMATIC

STEP 7 V5.4、S7-300 和 S7-400

STEP 7 (TIA Portal)、S7-300 和 S7-400

STEP 7 (TIA Portal)、S7-1500

CoDeSys

AllenBradley

LabView

用版本 2.1 的新合作伙伴：

Beckhoff（系列版本：2016 年中）

施耐德電氣

B&R

西門子

TIA-Portal（SIMATIC）

SIMOTION

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