KR C4 控制系統(tǒng)可以擴(kuò)展安裝KUKA.TRACC TCP軟件包，從而對生產(chǎn)系統(tǒng)中的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動設(shè)置和自動檢查。


詳細(xì)介紹：


KUKA.TRACC TCP 軟件包確保*佳、高效和安全的生產(chǎn)流程。您可以將其作為選項添加到 KR C4 控制系統(tǒng)中，從而可以通過生產(chǎn)企業(yè)中的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動設(shè)置和檢查。

KUKA.TRACC TCP 為 TCP 自動監(jiān)測和校準(zhǔn)提供了所有軟件功能和硬件組件。該軟件工藝程序包是對 KR C4 控制系統(tǒng)的補(bǔ)充。這樣，生產(chǎn)企業(yè)中的機(jī)器人可以以所需的周期自動檢查其 TCP——如有必要，還可以更新。

特點(diǎn)是：TRACC TCP 在**準(zhǔn)確的 TCP 參照測量時還計算機(jī)器人的不準(zhǔn)確性并在確定 TCP 時考慮這一不準(zhǔn)確性。


軟件包由兩個組件組成：


軟件

帶有連接線的叉形光柵（10 米或者 18 米）
KUKA.TRACC TCP 在 smartPAD 上為設(shè)備操作員和管理員提供顯示。這里將圖文顯示所有重要的測量結(jié)果。


運(yùn)行時的功能流程和操作
KUKA.TRACC TCP 軟件通過可調(diào)的公差來確保您的生產(chǎn)流程*理想：

公差極限 1 描述典型的測量偏差和對您的生產(chǎn)質(zhì)量沒有影響的 TCP 小變化。

公差極限 2 描述的是（zui）大公差，超過時自動校準(zhǔn)因偏差過大而不再有任何意義。


軟件的檢查程序在幾秒鐘內(nèi)確定 TCP 是否仍然在公差極限 1 的范圍內(nèi)。檢查 X、Y 或 X、Y、Z 和姿態(tài)角 A、B、C。

KUKA.TRACC TCP 的操作特別簡單。該軟件可以通過 PLC 實(shí)現(xiàn)全自動操作，或者也可以通過 smartPAD 上的 HMI 插件實(shí)現(xiàn)手動操作。需要時可以將兩者結(jié)合。
KUKA.TRACC TCP 的前提條件
KUKA.TRACC TCP 軟件通過其功能可提供*佳的生產(chǎn)方式——即使刀具在生產(chǎn)企業(yè)中出現(xiàn)典型的 TCP 抖動。
這些工藝技術(shù)適用于 KUKA.TRACC TCP 的應(yīng)用情況：
電阻點(diǎn)焊接

氣體保護(hù)電弧焊

使用旋轉(zhuǎn)對稱工具形狀的應(yīng)用

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