MH24
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。
對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：24Kg
動(dòng)態(tài)范圍：1730mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂

中型負(fù)載，適用范圍廣
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富

機(jī)器人型號(hào)		MH24
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質(zhì)量		24kg
垂直伸長(zhǎng)度		3088mm
水平伸長(zhǎng)度		2136mm
重復(fù)定位精度*2		±0.06mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-105° ~ +155°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-170° ~ +240°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200° ~ +200°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-150° ~ +150°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-455° ~ +455°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	197°/s
	L軸（下臂）	190°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	210°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	410°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	410°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	620°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	50.0N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	50.0N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	30.4N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.1kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	2.1kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	1.1kg.m2
本體質(zhì)量		268kg
電源容量*3		2.0kVA

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