川崎機器人 KF194 涂裝機器人

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產(chǎn)品詳細(xì)說明

KF194機器人

防爆涂裝機器人

擁有φ70的大中空內(nèi)徑和外形緊湊的手腕，是一款線纜內(nèi)置、動作范圍小的防爆噴涂機器人。對節(jié)省空間做出了杰出的貢獻(xiàn)。

KF194的規(guī)格

KF194的規(guī)格
手腕類型	3Rø70 1
自由度 (軸)	6
*大負(fù)載能力 (kg)	手腕：12　手臂：20
*大臂展 (mm) 2	1,978
重復(fù)定位精度 (mm) 3	±0.5
動作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±150
	手臂前后 (JT2)	+110 - -60
	手臂上下 (JT3)	+90 - -80
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±720
	手腕彎曲 (JT5)	±720
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±410
允許負(fù)載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	35.3
	手腕彎曲 (JT5)	27.7
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	7.9
允許負(fù)載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	1.44
	手腕彎曲 (JT5)	0.89
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.10
重量 (kg)	750
安裝方式	地面, 壁掛
防爆構(gòu)造	歐洲中國韓國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 40
安裝條件	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	面向美國	-
	面向歐洲	E45 / 5.1
	面向日本亞洲	E25 / 10
噴涂速度 (m/s)	2.0
防爆構(gòu)造	美國	-
	加拿大	-
	歐洲中國韓國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亞洲	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)