K系列小型防爆噴涂機器人，從小型物品的噴涂到特殊防爆環(huán)境小的搬運均可輕松對應
KF121概述：
負載5 kg
水平伸展距離1,240 mm
應用：
涂裝
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
KF121的規(guī)格
| KF121的規(guī)格 |
| 自由度 |
6 軸 |
| 負載 |
5 kg |
| 水平伸展距離 |
1,240 mm * |
| 重復性 |
±0.2 mm |
| 手腕類型 |
RBR (滾彎滾) |
工作范圍
(度) |
軸 |
運動范圍 |
| JT1 |
±160° |
| JT2 |
±90° |
| JT3 |
±150° |
| JT4 |
±270° |
| JT5 |
±145° |
| JT6 |
±360° |
| JT7 |
- |
| 質(zhì)量 |
140 kg (不包括選配設備) |
| 機身顏色 |
川崎標準色 |
| 安裝 |
地面, 懸掛 |
| 爆炸防護 |
本質(zhì)安全和加壓的
1級，1區(qū)，IIB組和T4認證 |
| 控制柜 |
型號 面向北美 |
E37 |
| 型號 面向歐洲 |
E47 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
E27 |
* 從JT1中心到JT5中心的距離
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