擁有φ70的大中空內(nèi)徑手腕，可在手臂上部搭載噴涂用機器，是一款線纜內(nèi)置、并具有寬廣動作范圍，可對應(yīng)大型工件的輕量防爆噴涂機器人。地面式規(guī)格。

KJ194的規(guī)格

KJ194的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機器人
手腕類型	3Rø70 1
自由度 (軸)	6
負載能力 (kg)	手腕：15　手臂：25
臂展 (mm) 2	1,940
重復(fù)定位精度 (mm) 3	±0.5
動作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±120
	手臂前后 (JT2)	+130 - -80
	手臂上下 (JT3)	+90 - -65
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±720
	手腕彎曲 (JT5)	±720
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±410
噴涂速度 (m/s)	1.5
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	56.2
	手腕彎曲 (JT5)	43.4
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	22.0
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	2.19
	手腕彎曲 (JT5)	1.31
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.33
重量 (kg)	地面530　支架壁掛520 (不包括選配設(shè)備)
安裝方式	地面, 支架, 壁掛
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 40
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)
所需電源 (kVA)	5
防爆構(gòu)造	美國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
	加拿大	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	歐洲	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	韓國	請單獨商談確認
	中國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亞洲	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)
控制柜	面向美國加拿大	E35
	面向歐洲	E45
	面向日本亞洲	E25

1: 可以內(nèi)置線纜。

2: 6軸機器人的3R手腕構(gòu)造的時候，指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉(zhuǎn)軸交點之間的距離。

3: 以ISO9283為基準。