擁有便于正面·平面噴涂的BBR型手腕，是一款可節(jié)省空間的小范圍防爆噴涂機器人。

KF192的規(guī)格

KF192的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機器人
手腕類型	BBR
自由度 (軸)	6
負載能力 (kg)	手腕：12　手臂：20
臂展 (mm)1	1,973
重復(fù)定位精度 (mm)2	±0.5
動作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±150
	手臂前后 (JT2)	+110 - -60
	手臂上下 (JT3)	+90 - -80
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±360
	手腕彎曲 (JT5)	±360
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±360
噴涂速度 (m/s)	1.2
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	33.3
	手腕彎曲 (JT5)	28.8
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	7.9
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	1.28
	手腕彎曲 (JT5)	0.96
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.11
重量 (kg)	690
安裝方式	地面, 壁掛
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 40
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)
所需電源 (kVA)	5
防爆構(gòu)造	美國	-
	加拿大	-
	歐洲	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	韓國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	中國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亞洲	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
控制柜	面向美國加拿大	-
	面向歐洲	E45
	面向日本亞洲	E25

1:　BBR手腕構(gòu)造的時候，指的是JT1中心到JT4回轉(zhuǎn)軸交點之間的距離

2:　以ISO9283為基準。