安川噴涂機(jī)器人EPX2800

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6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載: 20Kg
動(dòng)態(tài)范圍: 2778mm
控制柜: NX100
用途:搬運(yùn)、噴涂

噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細(xì)長手臂內(nèi)，避免與工件之間的碰撞，適合內(nèi)板噴涂。；
手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；
內(nèi)壓室可內(nèi)置電磁閥和電氣壓閥，從而提高噴涂機(jī)器人的應(yīng)答性。

 

機(jī)器人型號(hào)		EPX2800
適用控制柜		NX100
設(shè)置		F
自由度		6
可搬質(zhì)量		20kg
垂直伸長度		4582mm
水平伸長度		2778mm
重復(fù)定位精度*2		±0.5mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-150° ~ +150°
	L軸（下臂）	-45° ~ +120°
	U軸（上臂）	-85° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-360° ~ +360°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	150°/s
	L軸（下臂）	124°/s
	U軸（上臂）	155°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	360°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	360°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	77.4N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	49.9N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	19.6N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.45kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	1.20kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.20kg.m2
本體質(zhì)量		820kg
電源容量*3		5.0kVA

 

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
       -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
       -40°~+120°（S軸:-90°~-90°）

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