安川機(jī)器人打磨項(xiàng)目
安川機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景越來越廣泛，苛刻的生產(chǎn)環(huán)境對(duì)機(jī)器人的體積、重量、靈活度等提出了更高的要求。傳統(tǒng)機(jī)器人由于易用性、穩(wěn)定性及智能水平的限制，在執(zhí)行加工任務(wù)時(shí)，通常需要遠(yuǎn)離人類，在保護(hù)圍欄或者其它屏障之后操作，以避免人類受到傷害，這極大限制了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用效果。而目前，更輕、更柔軟、對(duì)外部動(dòng)力依賴程度更低的協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展，使人機(jī)協(xié)作的效率得以提升，能夠適應(yīng)柔性化生產(chǎn)的要求。
安川機(jī)器人是智能制造領(lǐng)域的重要組成部分，可與焊接、切割、搬運(yùn)上下料、涂層與封膠、裝配及拆卸等生產(chǎn)制造工藝相結(jié)合，廣泛用于汽車、3C、金屬加工、食品飲料、航空航天等行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

在傳統(tǒng)的制造業(yè)尤其是衛(wèi)浴制造中，拋光打磨是一道基礎(chǔ)工序，但是其成本卻占到總成本的30%。由于勞動(dòng)力成本日益增加和人工打磨產(chǎn)生金屬粉塵對(duì)身體的傷害，衛(wèi)浴制造的招工成為很多企業(yè)面臨的一大難題。為了實(shí)現(xiàn)去人工打磨，不少衛(wèi)浴制造廠選擇了更新?lián)Q代，以自動(dòng)化打磨設(shè)備代替人工打磨。使用拋光打磨機(jī)器人，一年半可回收機(jī)器成本。另外，拋光打磨顏色更均勻，產(chǎn)品品質(zhì)更好，產(chǎn)能亦大幅提升。
研磨，是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序。而機(jī)器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應(yīng)用——無論是打磨、拋光，還是去毛刺，如今都可以看到機(jī)器人忙碌的身影。