使用數(shù)控加工中心加工工件時(shí)，要求工件在工作臺(tái)上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。由于人工上料這類(lèi)的工件具有勞動(dòng)強(qiáng)度高、上料精度不好控制等缺點(diǎn)，現(xiàn)在正逐步被工業(yè)機(jī)器人或?qū)�機(jī)進(jìn)行上下料所取代。安川機(jī)器人的應(yīng)用具有重復(fù)定位精度高�？煽啃愿�、生產(chǎn)柔性化及自動(dòng)化程度高等無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。
橋箱類(lèi)零件生產(chǎn)具有精度高、加工工序多、形狀復(fù)雜及重量重的特點(diǎn)，為提高加工精度及生產(chǎn)效率，各重型汽車(chē)生產(chǎn)廠紛紛采用數(shù)控加工中心來(lái)加工此類(lèi)零部件。使用數(shù)控加工中心加工工件時(shí)，要求工件在工作臺(tái)上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。由于人工上料這類(lèi)的工件具有勞動(dòng)強(qiáng)度高、上料精度不好控制等缺點(diǎn)，現(xiàn)在正逐步被工業(yè)機(jī)器人或?qū)�機(jī)進(jìn)行上下料所取代。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用具有重復(fù)定位精度高。可靠性高、生產(chǎn)柔性化及自動(dòng)化程度高等無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。與人工相比，能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)；與專(zhuān)機(jī)相比，具有可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化，投資規(guī)模小等特點(diǎn)。
上下料安川機(jī)器人包含：安川機(jī)器人、控制柜、示教器、末端執(zhí)行器。上下料工業(yè)機(jī)器人的選型一般根據(jù)自動(dòng)生產(chǎn)線加工產(chǎn)品與設(shè)備布局來(lái)選用工業(yè)機(jī)器人及末端執(zhí)行器。如數(shù)控機(jī)床加工的工件為圓柱體，重量，設(shè)備距離，故機(jī)床上下料機(jī)器人選用的是安川機(jī)器人，安川機(jī)器人如圖所示。末端執(zhí)行器采用氣動(dòng)機(jī)械式二指單關(guān)節(jié)手爪夾持工件，控制手爪動(dòng)作的電磁閥安裝在安川機(jī)器人本體上。