MiR移動機器人在養(yǎng)老院大展身手
丹麥伊凱斯特布蘭德 (Ikast-Brande) 市的 Engparken 養(yǎng)老院使用移動機器人撿拾垃圾,從而節(jié)省了工作人員的時間和精力,將其從重體力搬運工作中解放出來。機器人清除垃圾的次數(shù)更頻繁,因此還有助于減少垃圾產(chǎn)生的難聞氣味。
Mobile Industrial Robots 生產(chǎn)的機器人在丹麥日德蘭中心的 Engparken 養(yǎng)老院實現(xiàn)了自動化垃圾收集。工作人員將這臺移動機器人起名為“Roberta”,現(xiàn)在它已成為養(yǎng)老院日常生活的一部分。該機器人在“背部”安裝了一個格柵籠,在養(yǎng)老院的六個分部來回游走,收集散發(fā)臭味的垃圾
這款產(chǎn)品名為“MiR100”的機器人由 Mobile Industrial Robots 在丹麥歐登塞開發(fā)制造而成,正作為優(yōu)化制造業(yè)、供應(yīng)鏈管理以及護理和醫(yī)療保健內(nèi)部運輸?shù)氖侄,迅猛興起。
時間和信心是關(guān)鍵
“我已經(jīng)到了,并且將等待 10 分鐘。”Roberta 在到達一個分部清除垃圾時說道。Roberta 在養(yǎng)老院有自己的既定路線,日夜來回在路線上運行。此外,工作人員可以像打計程車一樣呼叫機器人執(zhí)行臨時任務(wù)。
當(dāng)護理員 Dorthe Marinussen 聽到機器人到達時,她便可以將垃圾袋從屋中取出并放在格柵籠,無需再走很長一段路到外面的垃圾箱扔垃圾。Dorthe Marinussen 和她的同事在日常上班時要步行 3 英里。Dorthe 和她的同事對移動機器人表示歡迎,因為這使他們能夠?qū)⒋蟛糠謺r間花在養(yǎng)老院的老人身上而不是花在內(nèi)部交通工具上。
在輪班期間,機器人為護理員節(jié)省了 48 分鐘的垃圾處理時間。在未使用 Mir100 之前,這里的六名護理員必須將垃圾袋運送到養(yǎng)老院另一端的垃圾箱,一天要運一兩次;這種體力勞動對于他們來說是一種挑戰(zhàn),尤其是一天中幾乎沒有什么人手的時候。
“在沒有這臺機器人之前,當(dāng)一個人值班還不得不離開養(yǎng)老院清理垃圾時,問題可能就來了。在忙的時候,即使是四分鐘,對我們來說也非常寶貴。養(yǎng)老院里有不少患有癡呆癥的老人,可能會感到痛苦并造成沖突。”Dorthe Marinussen 說道:“以前經(jīng)常必須打電話給同事來照看老人,我才能去扔垃圾,F(xiàn)在我可以隨時在場,因為機器人會自動收集垃圾。我們現(xiàn)在早已習(xí)慣使用這種機器人了,幾年后我們很可能會忘記我們原來必須自己去倒垃圾。”
機器人收集了所有分部的垃圾并開到垃圾箱后,就會在清潔工使用的智能手機應(yīng)用程序上發(fā)送聲音信號,讓他知道是時候?qū)⒗尤肜淞恕?/p>
Engparken 的 MiR100 機器人在養(yǎng)老院的地下室有自己的容身之所,在沒有工作時會自動開到這里充電。機器人只需半小時便可充到 70% 的電池電量。
Roberta 的商業(yè)案例表明,這種機器人可以不分白晝的工作,使用一年半就能收回成本。然而,在初始階段,該養(yǎng)老院決定僅在白班期間使用 Roberta,因此投資回報期約為 2.5 年。然而,養(yǎng)老院正在研究 Roberta 在執(zhí)行廢物管理的同時還可執(zhí)行哪些其他任務(wù)。
Ruth Juhl Jensen 作為 Engparken 養(yǎng)老院的主管,參與了機器人的*初啟用。在住老人、親屬和工作人員都能很快地接受 Roberta。
“沒人討厭 Roberta,但大家不得不注意到這個機器人,并習(xí)慣它來回游走,與他們交談或者自己乘坐電梯。在*初啟用期間,一位癡呆癥患者遇到了 Roberta,Roberta 說‘正在通行,請小心。’癡呆癥患者回答道‘哦,閉嘴’,然后在緊急開關(guān)上猛拍了一下。不過這種情況只發(fā)生過一次。”當(dāng)?shù)亟?jīng)理笑著說。
懂禮貌的移動機器人
Ruth Juhl Jensen 認為養(yǎng)老院也可以使用 Roberta 來提供食物、藥物和其他物品:“我們可以將機器人作為好朋友,用它將物品從一個地方運送到另一個地方,以此為其余人節(jié)省一些時間,省去幾個額外的步驟。機器人幫助我們做的工作越多,對我們來說就越有用。”
這臺機器人經(jīng)設(shè)計很懂禮貌,可以繞過人和障礙物。工作人員和老人們也欣然接受了這個帶轱轆的小幫手。
“這可能聽起來很奇怪,但我們正在和 Roberta 談話,并可能會說:“你好,小不點”,然后自動靠邊走,讓機器人不必停下來。”Dorthe Marinussen 說道。
老人們也非常喜歡這臺機器人,以至于白天跑去和 Roberta 交談。機器人的實際語言使用(與人合作)根據(jù)目標(biāo)群體精心設(shè)計;用命令的語氣可能會導(dǎo)致癡呆癥患者生氣和緊張。
“它必須以友好和禮貌的方式表達自己。如果機器人說:“起來,我需要通過”這樣的命令,可能會引發(fā)癡呆患者犯病。”Dorthe Marinussen 說。
94 歲的 Elly List 住在 Engparken 養(yǎng)老院。對于使用助行器的老人和機器人共享走廊這件事,她非常適應(yīng)。
“我認為機器人非常實用,能夠為人們艱苦工作,緩解人們的壓力。我們的這臺機器人根本沒有噪音,當(dāng)我扶著助行器到它旁邊時,它會小心翼翼地繞過我行駛。但是它有時很頑皮,有一次在我的鼻子底下?lián)屪吡穗娞。這讓我們大笑起來。”Elly List 笑著朝她的朋友 Ingrid 說道,Ingrid 也住在這家養(yǎng)老院。Ingrid 補充道:“我**次看到這臺機器人時,我就想推車的人在哪呢?后來才發(fā)現(xiàn)它是一個機器人!”
靈活性的物流解決方案
除了作為工作人員的永久“同伴”外,MiR100移動機器人還參與到了一項規(guī)模更大的技術(shù)測試項目的,準(zhǔn)備用于丹麥 Ikast-Brande 市的一個新建現(xiàn)代養(yǎng)老院。
考慮使用 Engparken 機器人的實際想法是在市政當(dāng)局為新建的現(xiàn)代養(yǎng)老院設(shè)計框架時構(gòu)思出來的。這是一種渴望,渴望將技術(shù)融入建筑、工作流程以及在院老人和工作人員的福祉之中。以上是 Ikast-Brande 市南部區(qū)長 Dorthe Iversen 的話。她負責(zé)該市南部的所有養(yǎng)老院和家庭護理機構(gòu)。
“很多養(yǎng)老院的房屋中都有垃圾的味道,我們希望消除這種情況。起初我們考慮將自動真空垃圾收集系統(tǒng)作為垃圾管理的解決方案,但結(jié)果證明這是一項非常昂貴的投資。”Iversen 說道:“這就是我們決定啟動這個創(chuàng)新項目的原因,而且我們正在對這項技術(shù)進行測試,看看移動機器人可以提供哪些可能性和優(yōu)勢。我們的目標(biāo)是查明在養(yǎng)老院里是否能使用運輸機器。答案是肯定的,我堅信這一點!這就是為什么我們目前設(shè)計新的養(yǎng)老院時會考慮如何能更方便地部署移動機器人。此外,這款 MiR 型機器人還配有一個拉鉤,可以在建筑物周圍運輸推車和籠車。我們是否能成功引入這項實用的技術(shù),取決于員工是否能以創(chuàng)新的方式思考,愿意接受機器人融入到他們的工作之中。在很大程度上,我們可以看到員工們已接受了 MiR 機器人。”
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