使用伺服電機(jī)時(shí)要注意的問題?

上電運(yùn)行前要作如下檢查：
1) 電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞)；對(duì)于直流輸入的 +/-極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開始時(shí)不要太大)；
2) 控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)*好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線)；
3) 不要開始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成*基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。
4) 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。
5) 開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。

想通過通訊方式直接控制伺服電機(jī)，可以嗎?
可以，也比較方便，只是速度問題，用于對(duì)響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù)，*好用伺服運(yùn)動(dòng)控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制。如S加速、多軸插補(bǔ)等。

伺服電機(jī)的碼盤部分可以拆開嗎?
禁止拆開，因?yàn)榇a盤內(nèi)的石英片很容易破裂，且進(jìn)入灰塵后，壽命和精度都將無法保證，需要專業(yè)人員檢修。

如何為應(yīng)用選擇適當(dāng)?shù)墓╇婋娫?
推薦選擇電源電壓值比*大所需的電壓高10%-50% 。此百分比因Kt，Ke，以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動(dòng)器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅(qū)動(dòng)器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計(jì)算此應(yīng)用所有的功率需求，再增加5% 。按 I=P/V公式計(jì)算即可得到所需電流值。

驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)如何接地?
a.如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地，這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因?yàn)榻涣鞯墓�共電壓并不是�?duì)大地的，在直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。
b.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。
c.為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。它也會(huì)接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作(如：編碼器的5V電源)。
d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過屏蔽層。

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產(chǎn)品 型號(hào) 庫存數(shù)量 售價(jià)(元）
臺(tái)達(dá)AS300中型plc AS332T-A 12臺(tái) 1800元
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器A2 ASD-A2-0121-F 20臺(tái) 1100元
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器A2 ASD-A2-1521-M 10臺(tái) 1780元
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器A2 ASD-A2-2023-E 4臺(tái) 2200元
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器A2 ASD-A2-3023-F 3臺(tái) 2800元
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器B2 ASD-B2-0221-F 24臺(tái) 1030元
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器B2 ASD-B2-0421-F 78臺(tái) 1030元
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器B2L ASD-B2L-0221-B 22臺(tái) 770元
臺(tái)達(dá)油電伺服 ASD-DMC-RM04AD 1臺(tái) 1200元
臺(tái)達(dá)油電伺服 ASD-DMC-RM32PT 11臺(tái) 830元
臺(tái)達(dá)觸摸屏DOP-B系列 DOP-B07SS411 3臺(tái) 480元
臺(tái)達(dá)觸摸屏DOP-B系列 DOP-B10S511 4臺(tái) 1900元
臺(tái)達(dá)壓力感測(cè)器安裝配件 DPA2 299個(gè) 5元
臺(tái)達(dá)壓力感測(cè)器安裝配件 DPA3 4個(gè) 15元
臺(tái)達(dá)壓力開關(guān) DPB01N-P 45個(gè) 150元
臺(tái)達(dá)溫控模塊 DTE20R 4臺(tái) 110元
臺(tái)達(dá)plc模塊 DVP04DA-E2 19臺(tái) 650元
臺(tái)達(dá)數(shù)字拓展模塊 DVP08HN11R 1臺(tái) 280元
臺(tái)達(dá)plc模塊 DVP08XN211R 63臺(tái) 280元
臺(tái)達(dá)plc可編程控制器 DVP10EC00T3 30臺(tái) 300元
臺(tái)達(dá)plc模塊 DVP12SA211T 1臺(tái) 525元
臺(tái)達(dá)plc模塊 DVP14ES00R2 1臺(tái) 530元
臺(tái)達(dá)plc模塊 DVP24ES200R 4臺(tái) 700元
臺(tái)達(dá)plc模塊 DVP32XP200T 18臺(tái) 650元
臺(tái)達(dá)plc模塊 DVP32XP200R 32臺(tái) 625元
臺(tái)達(dá)plc模塊 DVPAEXT01-E2 10臺(tái) 120元
臺(tái)達(dá)伺服 ECM-A3L-CY0604SS1 2臺(tái) 1450元
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ECMA-C11330R4 38臺(tái) 2800元
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ECMA-EA1305RS 1臺(tái) 2080元
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ECMA-EA1315RS 9臺(tái) 2100元
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ECMA-F11313RS 1臺(tái) 1900元
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ECMA-K11310SS 2臺(tái) 2480元
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ECMC-CW1010RS 1臺(tái) 1600元
臺(tái)達(dá)伺服B2L ECM-E2M-C10602RS0 24臺(tái) 640元
臺(tái)達(dá)變頻器延長(zhǎng)線 EG2010A-C 1條 30元
臺(tái)達(dá)變頻器延長(zhǎng)線 EG3010A-C 4條 40元
近接傳感器 IS-E1204-BN0B2 9臺(tái) 70元
近接傳感器 IS-E1808-BN0B2 20臺(tái) 78元
近接傳感器 IS-N1208-BN0B2 28臺(tái) 70元
臺(tái)達(dá)工業(yè)控制器 MP1-A12D-1503DG 13臺(tái) 9000元
臺(tái)達(dá)光電傳感器 PS-FB1-NLB2 325臺(tái) 124元
臺(tái)達(dá)光電傳感器 PS-FT3-NLB2 18臺(tái) 158元
臺(tái)達(dá)光電傳感器 PS-RL2-US22 1臺(tái) 140元
臺(tái)達(dá)光電傳感器 PS-RL4-NS12 20臺(tái) 150元
臺(tái)達(dá)光電傳感器 PS-RT9-NS12 23臺(tái) 170元
臺(tái)達(dá)延展電纜 UB-10-IO32D 2臺(tái) 330元
臺(tái)達(dá)plc UC-CMC005-01A 13臺(tái) 40元
臺(tái)達(dá)變頻器 VFD007M21A 1臺(tái) 870元
臺(tái)達(dá)變頻器 VFD007M23A 3臺(tái) 1080元
臺(tái)達(dá)變頻器 VFD022E43A 19臺(tái) 1000元
臺(tái)達(dá)變頻器 VFD022M21A 1臺(tái) 1300元
臺(tái)達(dá)變頻器 VFD4A8MS21AFSAA 3臺(tái) 860元
臺(tái)達(dá)變頻器 VFD5A5MS43AFSAA 1臺(tái) 1080元
臺(tái)達(dá)變頻器 VFD007B23A 3臺(tái) 1060元
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器 ASD-A2-0421-F 575臺(tái) 面議
臺(tái)達(dá)變頻器 VFD022M43B 46臺(tái) 1100元
臺(tái)達(dá)平板開關(guān)電源 24V 100W PMT-24V100W1AA 267個(gè) 60元 
臺(tái)達(dá)平板開關(guān)電源 24V 150W PMT-24V150W2BA 359個(gè) 70元 
臺(tái)達(dá)平板開關(guān)電源 12V 150W PMT-12V150W1AA 1個(gè) 76元 
臺(tái)達(dá)平板開關(guān)電源 24V 100W PMT-24V100W2BA 6個(gè) 58元 
臺(tái)達(dá)平板開關(guān)電源 24V 200W PMT-24V200W1AM 2個(gè) 107元 
臺(tái)達(dá)平板開關(guān)電源 24V 350W PMT-24V350W1AG 442個(gè) 123元 
臺(tái)達(dá)平板開關(guān)電源 24V 100W PMT-D1V100W1AA 2個(gè) 89元