瞬時*大處理能力1,800袋/h（ 搬運(yùn)130kg時） 與以往相比，提高了　20% 通過大容量電機(jī)以及對運(yùn)動控制的*佳強(qiáng)化，実現(xiàn)高速性能 ※動作方式：垂直方向400mm，水平方向2,000mm直線動作，60旋轉(zhuǎn)動作

能夠在較大的動作范圍內(nèi)，自由配置各種形狀和大小的裝載物（托盤區(qū)域尺寸： □1,600mm　時*多可裝載至2,212mm） 可通過適合裝載物的抓手（選購件）來實(shí)施搬運(yùn)作業(yè)

擁有大范圍的工作半徑的同時有效地控制了干渉空間實(shí)現(xiàn)緊湊且靈活的機(jī)體設(shè)計

采用対話型示教，設(shè)定簡単 通過作工程序自動生成功能，簡化了復(fù)雜的示教作業(yè)

規(guī)格參數(shù)

機(jī)器人型號				LP130F-01
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)				4
驅(qū)動方式				AC伺服方式
*大動作范圍	臂	J1	旋回	±3.14rad （±180°）
		J2	前后	+0.71 ～ -1.65rad （+40 ～ -94.5°）
		J3	上下	+0.30 ～ -2.04rad （+17 ～ -116°）
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)	±6.28rad （±360°）
*大速度	臂	J1	旋回	2.53rad/s （145°）
		J2	前后	2.01rad/s （115°/s）
		J3	上下	2.01rad/s （115°/s）
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)	9.34rad/s （535°/s）
*大可搬質(zhì)量		手腕部		130kg
		第1手臂部		25kg
		負(fù)荷 ※1
手腕容許		J4	回轉(zhuǎn)	50kgm2
*大慣性力矩
位置反復(fù)精度 ※2				±0.3mm
使用空氣壓力				-101.3 ～ 690kPa
空氣軟管				2-φ12x8 (至手腕部)
應(yīng)用程序用信號線				20芯（至手腕部）
				6芯（至第1手臂部）
設(shè)置方法				地面安裝
設(shè)置條件				周圍溫度：0～45°C
				周圍濕度：20～85% RH（無結(jié)露）
				安裝面的容許振動：0.5G以下
本體質(zhì)量				1,150kg