適用于以下應(yīng)用
包裝及堆垛
拾取與放置
機(jī)床上下料
機(jī)器維保
組裝
特性與優(yōu)勢(shì)
●設(shè)計(jì)既可防止工件變形,也可防止意外吸附其他工件。
●保持力可達(dá)80N*基于度為0.6mm的工件
●可通過(guò)改變緩沖器(作為備件提供)厚度輕松調(diào)整保持勃
●0.3N或更小的殘存保持力有助于減少工件釋放時(shí)間,從而提高整體生產(chǎn)效率
●含SMC的旗艦SY系列5端口電磁閥, 性能和可靠性更出眾
●含URCap插件, 集成和編程更輕松
●遍及全球的SMC業(yè)務(wù)和支持網(wǎng)絡(luò)
將適配板和MHM磁力吸盤(pán)與閥i組件安裝到機(jī)器人上,將電纜連接到UR端口,然后連接氣體供應(yīng)管路即呵。如果戶不想改造輪子,可以將URCap插件下載到機(jī)器人示教器上,以便快
速啟動(dòng)。磁力吸盤(pán)有一個(gè)固定在活塞 上的強(qiáng)磁鐵。
當(dāng)準(zhǔn)備拾取工件時(shí),信號(hào)將發(fā)送到閥門(mén),以供應(yīng)氣體,展開(kāi)活塞。當(dāng)活塞啟動(dòng)時(shí),磁鐵將伸展并增加工件附近的磁力,以完成拾取。改變緩沖器厚度可調(diào)節(jié)保持力。將工件轉(zhuǎn)移至所需位
詬,將向閥門(mén)]發(fā)送號(hào),以縮回活塞,減小磁力并釋放工件。
兼容性:
UR3e, UR5e, UR10e
所需軟件版本:
Polyscope25.1
配套使用要求:
需用6毫米或1/4英寸的管道連接壓縮空氣
尺寸:
97mmx 81mmx 117mm
3.82inx 3.19inx 4.61in